申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853954A

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/778

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种高速无人机视角下的小目标检测方法，涉及无人机检测技术领域，包括：获取小目标图像数据，并进行数据增强，获得小目标图像数据集；构建检测模型，在所述小目标图像数据集中获取训练数据，采用所述训练数据对所述检测模型进行训练，获得小目标图像检测模型；接收待检测的视频图像并进行解码处理，再进行预处理；将预处理后的视频数据输入所述小目标图像检测模型，获得检测数据；将所述检测数据通过非极大值抑制的方法预测出目标图像边界框的位置；将所述目标图像边界框的位置与原始待检测的视频图像进行融合、压缩后输出小目标检测结果。本发明基于深度学习算法，充分利用硬件资源，实现了空对地场景下的小目标准确检测。

主权项：1.一种高速无人机视角下的小目标检测方法，其特征在于，包括：获取小目标图像数据，对所述小目标图像数据进行数据增强，获得小目标图像数据集；构建检测模型，在所述小目标图像数据集中获取训练数据，采用所述训练数据对所述检测模型进行训练，获得小目标图像检测模型；接收待检测的视频图像并进行解码处理，再进行预处理；将预处理后的视频数据输入所述小目标图像检测模型，获得检测数据；将所述检测数据通过非极大值抑制的方法预测出目标图像边界框的位置；将所述目标图像边界框的位置与原始待检测的视频图像进行融合、压缩后输出小目标检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种高速无人机视角下的小目标检测方法

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