申请/专利权人：易显智能科技有限责任公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850429A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D109/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种多电机协同控制避障方法，包括：获取船体行驶路径上障碍物信息；基于所述障碍物信息和船体状态生成避障决策；基于所述避障决策生成控制指令；发送所述控制指令控制船体两侧推进器实现差速避障。本发明还提供了一种多电机协同控制避障系统，包括：路径规划模块,用来规划船体初始航线；动力模块，用于驱动船体；传感模块，用于获取障碍物信息和所述船体的运动信息；通信模块，用于传输信息和指令；控制模块，用于生成避障策略并传送给所述动力模块。

主权项：1.一种多电机协同控制避障方法，其特征在于，包括：获取船体行驶路径上障碍物信息；基于所述障碍物信息和船体状态生成避障决策；基于所述避障决策生成控制指令；发送所述控制指令控制船体两侧推进器实现差速避障。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 易显智能科技有限责任公司 一种多电机协同控制避障方法和系统

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