申请/专利权人：深圳信通智能系统技术有限公司

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849823A

主分类号：G01S17/894

分类号：G01S17/894;G01S7/481

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种双模固态激光雷达及基于双模固态激光雷达的检测方法。通过配置泛光照明及点阵照明两种发射源，接收公用一个面阵的传感器。进而将泛光照明及点阵照明与传感器进行匹配，加上切换工作的方法实现了可分别以面照射测量及点阵照射方式测量被测区域的目的。巧妙融合了现有两种独立的固态激光雷达系统及检测的优点，通过使用时实际需求的切换两种雷达从而最大化的将安全、低功耗、抗干扰、低算法消耗、识别高实时性等优点兼顾一身。特别适用于诸如自动辅助驾驶车、人机互动类机器人如服务机器人、头戴AR\VR等设备中。

主权项：1.一种双模固态激光雷达，其特征在于：包括一个接收模块、至少一个泛光照明模块、至少一个点阵照明模块及驱动模块；所述泛光照明模块包括第一激光光源，第一激光光源经过泛光光学组件出射形成面光，泛光光学组件包括准直镜、匀化光学组；所述点阵照明模块包括第二激光光源，第二激光光源经过点阵光学组件出射形成点阵光，点阵光学组件包括准直镜、衍射光学组；所述接收模块包括传感器，传感器包括有面阵列排布的像素；所述第一激光光源与第二激光光源的波长相同，且第一激光光源与第二激光光源与接收模块的传感器波长匹配、时间同步、空间对准上相匹配；所述第二激光光源还与接收模块的传感器像素对准相匹配；所述驱动模块非同时的驱动泛光照明模块及点阵照明模块工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳信通智能系统技术有限公司 双模固态激光雷达及基于双模固态激光雷达的检测方法

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