申请/专利权人:成都航空职业技术学院
申请日:2024-02-28
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117837981A
主分类号:A47L11/38
分类号:A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明公开了一种墙幕清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域。本发明包括:越障机构,包括四根竖直伸缩机构,每个所述伸缩机构底面安装有固定板,两所述伸缩机构的顶端通过水平伸缩机构连接;移动机构,安装在所述固定板的底面,所述移动机构包括吸盘移动带,所述吸盘移动带的吸盘与真空配气机构连接;自适应夹块,两所述固定板通过所述自适应夹块连接;所述固定板的底面还安装有柔性海绵辊;以实现能够平面越障和曲面越障,以及稳定吸附的目的。
主权项:1.一种墙幕清洁机器人,其特征在于,包括:越障机构(200),包括四根竖直伸缩机构(201),每个所述竖直伸缩机构(201)底面安装有固定板(202),两所述竖直伸缩机构(201)的顶端通过水平伸缩机构(203)连接;移动机构,安装在所述固定板(202)的底面,所述移动机构包括吸盘移动带(300),所述吸盘移动带(300)的吸盘与真空配气机构(100)连接;自适应夹块(400),两所述固定板(202)通过所述自适应夹块(400)连接;所述固定板(202)的底面还安装有柔性海绵辊(500)。
全文数据:
权利要求:
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