申请/专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842171A

主分类号：B62D3/12

分类号：B62D3/12;B62D7/20;B62D7/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请公开了一种多种控制方式的电车转向方法，包括步骤：距离传感器发出的检测线和导向臂的中心线的夹角为a；电车在导轨笔直段行驶时，距离传感器实时检测其与导轨侧壁的距离，此时，距离传感器测得的距离值恒定；当距离传感器发出的检测线的端部和导轨转向段接触时，距离传感器测得的距离值发生变化，通过多个时刻距离传感器测得的距离计算出导轨的转弯半径；然后计算转向胶轮的前轴和转向段之间的距离；当电车的前轴移动至转向段时，控制助力驱动机构动作，助力驱动机构通过转向器使转向胶轮以导轨的转弯半径进行转向。本申请解决了现有技术中导轮和导轨配合进行导向时，导轮和导轨之间存在磨损量较大的问题。

主权项：1.一种多种控制方式的电车转向方法，其特征在于，包括以下步骤：初始状态时，电车通过胶轮支撑于路面上，导向臂（2）位于路面的导轨（13）内，导向臂（2）的中心线和导轨（13）笔直段（14）的中心线重合，导向臂（2）前端的上部设置有距离传感器，距离传感器发出的检测线（15）和导向臂（2）的中心线的夹角为a；电车在导轨（13）笔直段（14）行驶时，电车驱动机构驱动动力胶轮转动，距离传感器实时检测其与导轨（13）侧壁的距离，此时，距离传感器测得的距离值恒定；当距离传感器发出的检测线（15）的端部和导轨（13）转向段（16）接触时，距离传感器测得的距离值发生变化，通过多个时刻距离传感器测得的距离计算出导轨（13）的转弯半径；然后计算转向胶轮（4）的前轴（10）和转向段（16）之间的距离；当电车的前轴（10）移动至转向段（16）时，控制助力驱动机构动作，助力驱动机构通过转向器（5）使转向胶轮（4）以导轨（13）的转弯半径进行转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁一局集团电务工程有限公司 一种多种控制方式的电车转向方法

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