申请/专利权人：金华市精工工具制造有限公司

申请日：2023-12-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840963A

主分类号：B25H3/02

分类号：B25H3/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种智能线跟随可移动工具箱。它包括工具箱本体，还包括有设置在所述工具箱本体底部的移动载具模块、手持蓝牙终端、车载蓝牙模块、分析模块、目标定位模块、线路规划模块、载具定位模块和传感器模块。本发明利用线跟随技术引导移动载具模块沿着设定路线行进，搭配蓝牙定位技术，可以让移动载具模块在引导线的线路范围内跟随工人，便于提高工人的生产工作效率。相比视觉跟随技术，蓝牙定位系统本身就比视觉定位系统成本更低，而且通过引入线跟随技术，省去了视觉避障算法以及建立实时网格地图模块，可以大幅度降低本发明的生产造价，有利于提高本发明的推广效果。

主权项：1.一种智能线跟随可移动工具箱，包括工具箱本体，其特征在于：还包括有设置在所述工具箱本体底部的移动载具模块、手持蓝牙终端、车载蓝牙模块、分析模块、目标定位模块、线路规划模块、载具定位模块和传感器模块，所述手持蓝牙终端由使用者携带，所述车载蓝牙模块可与所述手持蓝牙终端实时蓝牙通信，所述分析模块可检测蓝牙通信的强弱，并将分析数据传输给所述目标定位模块，所述目标定位模块可根据分析数据定位出所述手持蓝牙终端相对所述移动载具模块的距离和方位，并将该定位数据发送给所述线路规划模块；同时所述载具定位模块可实时定位出所述移动载具模块在预设线路图中的位置，并将移动载具模块的定位数据发送给所述线路规划模块，所述线路规划模块分析数据后规划移动方案，并控制所述移动载具模块开始向手持蓝牙终端所在地移动，所述传感器模块可识别地面上的引导线，并实时修正所述移动载具模块的移动路径，使其始终沿着引导线行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金华市精工工具制造有限公司 一种智能线跟随可移动工具箱

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