申请/专利权人：江苏大学

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842410A

主分类号：B64U50/19

分类号：B64U50/19;B64U50/30;B64U20/80;B64U20/70;B64U40/10;B64D1/18;B64U60/00;A01M7/00;B64U101/40;B64U101/45

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种新型矢量旋翼宽喷幅植保无人机结构及其控制方法，新型植保无人机包括动力单元、控制单元、姿态调节单元和作业单元。动力单元对称分布在主杆两端，控制单元固定在主杆中间，姿态调节单元对称安装在动力单元和控制单元之间，作业单元对称设置在动力单元下方。本发明涉及一种新型矢量旋翼宽喷幅植保无人机，其采用“Π”型结构设计，具有作业喷幅宽、有效载荷大、农药利用率高等优点，可以有效满足国内植保作业需求。

主权项：1.一种新型矢量旋翼宽喷幅植保无人机结构，其特征在于，包括动力单元、控制单元、姿态调节单元和作业单元；所述动力单元对称分布在主杆8两端，包括升力桨叶1、升力电机2、升力电机固定板3、管夹4、升力电机电子调速器9和圆柱水箱固定板25；升力桨叶1通过M3螺丝与升力电机2固定；升力电机2通过M4螺丝与升力电机固定板3紧密连接；升力电机固定板3和圆柱水箱固定板25通过管夹4和M3螺丝构成夹具结构，固定于主杆8一端；升力电机电子调速器9通过3M胶黏附于靠近动力单元的姿态调节碳板10上；所述控制单元结构位于主杆8中间，包括管夹4、电池16、电池固定板17、毫米波雷达模块18和控制模块19，电池固定板17通过管夹4固定在主杆8中间；电池16通过电池扎带与电池固定板17紧密绑定；控制模块19通过M3螺丝安装于管夹4正下方；毫米波雷达模块18通过3M胶黏附于控制模块19的底部中心；所述姿态调节单元对称分布在动力单元和控制单元之间，包括管夹4、姿态调节碳板10、姿态调节桨叶11、姿态调节电机12、10mm管夹13、轴承14、舵机15、舵机固定铝件20、夹持铝件21、姿态调节电机电子调速器22、姿态调节电机固定板23和转动碳管24；2块姿态调节碳板10平行放置，之间通过6个管夹4和2个舵机固定铝件20连接；4个管夹4等距分布在姿态调节碳板10上部，用于将姿态调节单元固定在主杆8上，2个管夹4和2个舵机固定铝件20设置在姿态调节碳板10下部，分别用于镶嵌轴承14和固定舵机15；转动碳管24穿过2个轴承14，其靠近舵机15一端的管体开有安装孔，用M3螺丝将转动碳管24与夹持铝件21紧密连接，以防转动时出现打滑现象；舵机15的输出轴与夹持铝件21通过M3螺丝连接，舵机15工作时可以带动整根转动碳管24转动；姿态调节电机固定板23通过2个10mm管夹13固定于转动碳管24上；姿态调节电机12通过M4螺丝与姿态调节电机固定板23紧密连接；姿态调节桨叶11通过M3螺丝与姿态调节电机12固定；姿态调节电机电子调速器22通过3M胶黏附于姿态调节碳板10上；所述作业单元对称固定在动力单元下方，包括圆柱水箱5、圆柱筒身6、起落架7、圆柱筒身固定板26、出水软管27、离心喷头28、水泵29、进水软管30、水泵固定板31、4cm连接柱32、10cm连接柱33、电磁铁34、圆法兰直线轴承35和圆法兰直线轴承固定板36；圆柱水箱5顶部和底部分别通过M3螺丝与圆柱水箱固定板25和圆柱筒身固定板26连接；水泵固定板31通过四根4cm连接柱32与圆柱筒身固定板26固定；水泵29通过M3螺丝安装在水泵固定板31上；进水软管30一端连接圆柱水箱5底部出水口，一端连接水泵29进水口，接口处做防渗漏处理；圆法兰直线轴承固定板36通过四根10cm连接柱33与水泵固定板31固定；圆法兰直线轴承35通过M3螺丝安装在圆法兰直线轴承固定板36上；离心喷头28上部穿过圆法兰直线轴承35与电磁铁34紧密连接，下部进水口通过出水软管27与水泵29出水口连接；圆柱筒身6通过M3螺丝安装在圆柱筒身固定板26下方，对离心喷头28、水泵29、电磁铁34等电气设备提供保护；起落架7通过M3螺丝固定在圆柱筒身6底部。

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权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种新型矢量旋翼宽喷幅植保无人机结构及其控制方法

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