申请/专利权人：江苏大学

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840072A

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开一种可定制式类球形果蔬品质无损分选与适宜加工系统，包括物料传输模块，用于果蔬的传送、识别和定位；机器视觉检测模块，用于捕捉果蔬表面信息，进行果形指数、果面瑕疵等的检测；可见近红外光谱检测模块，用于获取果蔬的光谱信息，进行糖度、酸度、成熟度等指标的检测；信息管理模块，安装于计算机内，用于物料传输模块、机器视觉检测模块、可见近红外光谱检测模块和分拣模块信息的记录、处理与反馈；分拣模块，用于根据不同模块的数据以及预先定制的分选标准，将果蔬输送至不同功能区域进行加工；本发明还公开了一种可定制式类球形果蔬品质无损分选与适宜加工方法。本发明是一种集类球形果蔬检测、分选和加工于一体的可定制式系统。

主权项：1.一种可定制式类球形果蔬品质无损分选与适宜加工系统，其特征在于，包括计算机、物料传输模块、机器视觉检测模块、可见近红外光谱检测模块、信息管理模块和分拣模块，所述计算机分别与物料传输模块、机器视觉检测模块、可见近红外光谱检测模块和分拣模块相连接，用于与各模块间的信息交互；还包括安装在计算机中的信息管理模块，用于物料传输模块、机器视觉检测模块、可见近红外光谱检测模块和分拣模块信息的记录、处理与反馈；所述物料传输模块包括输送链板201和柔性果托202，输送链板201位于所述柔性果托202两侧，并通过支链203与所述柔性果托202相连接；在所述输送链板201的传输路径上设有称重支架301，所述称重支架301顶部装载重量传感器302，重量传感器302位于柔性果托202下方；所述柔性果托202装载独立的电子标签，用于类球形果蔬品质等级的分类；所述机器视觉检测模块包括LED光源401、工业相机和第一防护罩404，所述第一防护罩404设置在所述输送链板201的传输路径上，第一防护罩404为内层涂有漫反射涂层的椭球形腔体，且内部安装第一弧形滑轨405；所述LED401光源位于传送方向上待检工位的两侧，所述工业相机位于待检工位的上方和下方，呈多点分布；第一弧形滑轨405用于安装待检工位上方的工业相机，待检工位上方的工业相机位置可调节；所述可见近红外光谱检测模块包括卤钨灯501、光纤探头、可见近红外光谱仪和第二防护罩506，第二防护罩506设置在所述输送链板201的传输路径上，第二防护罩506为椭球形腔体，内部安装第二弧形滑轨507，第二弧形滑轨507用于安装卤钨灯501，且卤钨灯501的位置可调节，所述卤钨灯501位于传送方向上待检工位上方的两侧，所述可见近红外光谱仪连接光纤探头，所述光纤探头位于待检工位的水平一侧和正下方；所述分拣模块包括升降台601、柔性挡板602、柔性滚轴603、分拣导料槽604和加工模块605，用于根据重量传感器302、机器视觉检测模块和可见近红外光谱检测模块测得的数据以及信息管理模块预先定制的分选标准，将类球形果蔬输送至不同的加工模块605；所述升降台601、柔性挡板602和柔性滚轴603垂直于输送链板201前进方向设置，均位于柔性果托202下方；且升降台601的设置高度高于柔性滚轴603，升降台601的高度和柔性滚轴603的滚动方向均可调节；所述分拣导料槽604位于柔性挡板602和柔性滚轴603的末端，且对着加工模块605的进料口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种可定制式类球形果蔬品质无损分选与适宜加工系统、方法

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