申请/专利权人：J.施迈茨有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840976A

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04;B25J9/10;B25J15/06

优先权：["20221004 DE 102022125563.8"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及一种搬运装置10，包括机械手12和具有用于将末端执行器14耦合到机械手的耦合部分48的耦合装置16，其中机械手包括用于驱动耦合装置关于Z轴24的平移和或旋转运动的主轴驱动器20，其中主轴驱动器包括沿着Z轴延伸的主轴22，其中，耦合部分相对于主轴关于至少一个自由度是可调整的，其中驱动装置50被设置用于驱动耦合部分关于至少一个自由度的定位运动，其中驱动装置包括驱动单元52和用于将驱动单元的驱动运动传递到耦合部分的力传递装置54，其中耦合装置被布置在主轴的第一端26处，并且其中，驱动单元被布置在主轴的第二端56处。

主权项：1.一种搬运装置10，包括：机械手12，特别是SCARA机器人28，以及具有用于将末端执行器14耦合到所述机械手12的耦合部分48的耦合装置16，其中，所述机械手12包括用于驱动所述耦合装置16和可选地耦合到其上的末端执行器14关于Z轴24的平移和或旋转运动的主轴驱动器20，其中，所述主轴驱动器20包括沿着所述Z轴24延伸的主轴22，其中，所述耦合部分48相对于所述主轴22关于至少一个自由度是可调整的，其中，驱动装置50被设置用于驱动所述耦合部分48关于所述至少一个自由度的定位运动，其中，所述驱动装置50包括驱动单元52和用于将所述驱动单元52的驱动运动传递到所述耦合部分48的力传递装置54，其中，所述耦合装置16被布置在所述主轴22的第一端26处，并且其中所述驱动单元52被布置在所述主轴22的第二端56处。

全文数据：

权利要求：

百度查询： J.施迈茨有限公司 搬运装置

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