申请/专利权人：北京新雨华祺科技有限公司

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841041A

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J19/00;B25J9/16;B25J15/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于多臂协同的机械臂组合装置，包括视觉识别定位模块，用于获取实时图像信息，识别待抓取模块和机械臂，以机械臂实时位置为参考确认所述待抓取模块空间位置信息；指令生成规划模块，用于根据这些信息规划机械臂的运动路径，并通过真空吸嘴吸取和移动待抓取模块；机械臂执行模块，用于接收并解析指令，调整机械臂状态，完成待抓取模块的移动任务。本发明实现了自动化、精确的模块搬运，提高了效率和安全性。

主权项：1.一种基于多臂协同的机械臂组合装置，其特征在于，包括：视觉识别定位模块、指令生成规划模块和机械臂执行模块，其中，所述视觉识别定位模块，用以获取包含若干待抓取模块和机械臂的实时图像信息，根据所述实时图像信息识别任意所述待抓取模块和所述机械臂，以所述机械臂的实时位置为参考点确认该待抓取模块的空间位置信息；所述指令生成规划模块，与所述视觉识别定位模块连接，根据所述待抓取模块的空间位置信息和所述机械臂的实时状态以及目标位置，规划机械臂的运动路径，生成运动指令，通过真空吸嘴对该待抓取模块进行吸取，吸取完成后形成生成指令，使用所述真空吸嘴将待抓取模块从所述实时位置移动到所述目标位置；所述机械臂执行模块，与所述指令生成规划模块连接，用以接收所述运动指令和所述吸取指令并进行解析，根据解析后的指令调整所述机械臂的实时状态，通过调整完后的实时状态，使用所述真空吸嘴将待抓取模块从所述实时位置移动到所述目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京新雨华祺科技有限公司 基于多臂协同的机械臂组合装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD