申请/专利权人：广东奥飞实业有限公司;奥飞娱乐股份有限公司

申请日：2019-04-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109966748B

主分类号：A63H1/00

分类号：A63H1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种陀螺玩具，包括发射器和陀螺本体，发射器包括拉动驱动单元和发射头，拉动驱动单元带动发射头转动，发射头用于连接陀螺本体并可带动陀螺本体转动，发射器还包括加速器和加速信号检测单元；陀螺本体包括加速信号接收单元、处理器和马达；拉动驱动单元带动加速器加速，加速信号检测单元用于检测加速器并将获取后的速度信号发送给加速信号接收单元，加速信号接收单元接收到速度信号后传送给处理器，处理器根据速度信号控制马达转动的速度，加速器转动的越快，马达转动的越快。本发明具有操作方便、安全，并且不需要回收陀螺就能实现二次加速的优点。

主权项：1.一种陀螺玩具，包括发射器和陀螺本体，所述发射器包括拉动驱动单元和发射头，所述拉动驱动单元带动所述发射头转动，所述发射头用于连接所述陀螺本体并可带动所述陀螺本体转动，其特征在于，所述发射器还包括加速器和加速信号检测单元；所述陀螺本体包括加速信号接收单元、处理器和马达；所述拉动驱动单元带动所述加速器加速，所述加速信号检测单元用于检测所述加速器并将获取后的速度信号发送给所述加速信号接收单元，所述加速信号接收单元接收到所述速度信号后传送给所述处理器，所述处理器根据所述速度信号控制所述马达转动的速度，所述加速器转动的越快，所述马达转动的越快；所述拉动驱动单元包括拉绳和驱动齿，所述拉绳与所述驱动齿连接，所述驱动齿与所述加速器连接，所述加速器与所述发射头连接；所述加速器包括摆齿和传动齿轮，所述驱动齿与所述摆齿啮合；当所述拉绳拉出带动所述驱动齿正向转动时，所述驱动齿带动所述摆齿摆动到与所述传动齿轮啮合的位置，所述传动齿轮带动所述发射头转动；当所述拉绳拉出一定距离后松开所述拉绳时，所述拉绳回缩，所述驱动齿带动所述摆齿摆动到与所述传动齿轮脱离的位置。

全文数据：陀螺玩具技术领域本发明涉及玩具技术领域，尤其涉及一种陀螺玩具。背景技术现有的主流陀螺玩具发射器主要是通过手动拉齿轮或者拉拉绳给陀螺玩具加速发射出去，而且该类发射器不能在陀螺战斗时对陀螺进行多次加速。目前市面上的部分战斗陀螺产品可以二次加速，但是需要利用发射器将战斗中的陀螺回收到发射器的发射头上后进行二次加速，再发射出去，这种操作不方便，容易破坏游戏规则，而且也存在一定的危险性。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便、安全，并且不需要回收陀螺就能实现二次加速的陀螺玩具。本发明的技术方案提供一种陀螺玩具，包括发射器和陀螺本体，所述发射器包括拉动驱动单元和发射头，所述拉动驱动单元带动所述发射头转动，所述发射头用于连接所述陀螺本体并可带动所述陀螺本体转动，所述发射器还包括加速器和加速信号检测单元；所述陀螺本体包括加速信号接收单元、处理器和马达；所述拉动驱动单元带动所述加速器加速，所述加速信号检测单元用于检测所述加速器并将获取后的速度信号发送给所述加速信号接收单元，所述加速信号接收单元接收到所述速度信号后传送给所述处理器，所述处理器根据所述速度信号控制所述马达转动的速度，所述加速器转动的越快，所述马达转动的越快。进一步地，所述加速信号检测单元包括信号发射模块、信号接收模块和计算模块，所述信号发射模块用于朝向所述加速器发出信号，所述信号接收模块用于接收信号，所述计算模块对接收到所述信号进行计算得到所述速度信号。进一步地，所述拉动驱动单元包括拉绳、回收器和驱动齿，所述拉绳通过所述回收器与所述驱动齿连接，所述驱动齿与所述加速器连接，所述加速器与所述发射头连接。进一步地，所述陀螺玩具包括发射模式和加速模式；发射模式时，所述陀螺本体连接于所述发射头上，拉动所述拉绳，所述拉绳带动所述驱动齿转动，所述驱动齿带动所述加速器转动，所述加速器带动所述发射头转动，所述发射头带动所述陀螺本体转动并将所述陀螺本体发射出去；加速模式时，所述发射器位于所述陀螺本体的附近，拉动所述拉绳，所述拉绳带动所述驱动齿转动，所述驱动齿带动所述加速器转动，所述加速信号检测单元检测到所述加速器的速度信号后并将所述速度信号发送给所述加速信号接收单元，所述加速信号接收单元接收到所述速度信号后传送给所述处理器，所述处理器根据所述速度信号控制所述马达转动的速度，所述陀螺本体在马达转动下加速转动。进一步地，所述加速器包括摆齿和传动齿轮，所述驱动齿与所述摆齿啮合；当所述拉绳拉出带动所述驱动齿正向转动时，所述驱动齿带动所述摆齿摆动到与所述传动齿轮啮合的位置，所述传动齿轮带动所述发射头转动，所述回收器正向转动并蓄能；当所述拉绳拉出一定距离后松开所述拉绳时，所述回收器释能反向转动并带动所述拉绳回缩，所述驱动齿带动所述摆齿摆动到与所述传动齿轮脱离的位置。进一步地，所述摆齿的转轴安装在滑槽中，所述滑槽包括第一端点和第二端点；当所述回收器正向转动时，所述驱动齿轮带动所述摆齿摆动所述第一端点；当所述回收器反向转动时，所述驱动齿轮带动所述摆齿摆动所述第二端点。进一步地，所述加速器还包括测速齿轮，所述测速齿轮与所述传动齿轮啮合，所述加速信号检测单元用于检测并获取所述测速齿轮的所述速度信号。进一步地，所述信号发射模块为红外发射管，所述信号接收模块为红外接收器，所述所述红外发射管和所述红外接收器分别位于所述测速齿轮的测速面的两侧，所述测速面上开有透光孔，所述透光孔的中心轴线与所述红外发射管和所述红外接收器位于同一直线，所述测速齿轮每转动一圈所述红外接收器接收到一次信号。进一步地，所述信号发射模块为红外发射管，所述信号接收模块为红外接收器，所述红外发射管和所述红外接收器均位于所述测速齿轮的测速面的同一侧，所述测速面上设有反射板，当所述反射板随所述测试齿轮转动到所述红外发射管的上方时，所述反射板将红外信号反射给所述红外接收器，所述测速齿轮每转动一圈所述红外接收器接收到一次信号。进一步地，所述陀螺本体还包括可上下相对转动的陀螺上盖和陀螺底座，所述马达位于所述陀螺底座的内部空腔中，所述马达的转轴与所述陀螺上盖连接并带动所述陀螺上盖转动。进一步地，所述陀螺上盖的内部设有一圈棘齿，所述陀螺底座上安装有多个棘爪；当发射模式时，所述发射头带动所述陀螺上盖正向转动时，所述陀螺上盖的所述棘齿与所述棘爪啮合，所述陀螺上盖带动所述陀螺底座一起转动；当加速模式时，所述马达转动，所述马达带动所述陀螺上盖反向转动，所述陀螺上盖带动所述棘齿与所述棘爪脱离，并带动所述陀螺底座加速。进一步地，所述陀螺本体和所述发射器上均设有电源开关，所述陀螺本体或所述发射器上还设有对码开关；对码时，先打开所述陀螺本体和所述发射器的电源开关，再将所述发射器的所述发射头对着所述陀螺本体的接收头并且按下所述对码开关。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：本发明通过拉动驱动单元带动陀螺本体转动并发射，当陀螺本体的转速慢下来后，发射器对着陀螺本体，再次操作拉动驱动单元，通过加速器、加速信号接收单元和处理器来控制马达转动，拉动驱动单元拉的越快，加速器转的越快，马达也就转的越快。本发明具有操作方便、安全，并且不需要回收陀螺就能实现二次加速的优点。附图说明参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：图1是本发明一实施例中陀螺玩具的立体图；图2是本发明一实施例中陀螺本体的剖视图；图3是本发明一实施例中回收器和加速器的结构示意图；图4是本发明一实施例中红外发射管和陀螺本体的结构示意图；图5是本发明一实施例中陀螺本体和发射器局部的结构示意图；图6是本发明一实施例中陀螺本体的内部结构示意图；图7是本发明一实施例中陀螺本体的局部分解图；图8是本发明一实施例中发射器的部分爆炸图；图9是本发明一实施例中扳机和发射头的爆照图；图10是本发明一实施例中发射头的部分结构示意图。附图标记对照表：发射器1陀螺本体2拉环11手柄12发射头13加速器14回收器15发射器壳体16红外发射管17拉绳18扳机19马达21陀螺上座22陀螺下座23陀尖24棘爪25电池盒121斜块131连接销132传动轴133端盖134第一压盘135第二压盘136卡爪137发射头壳体138传动齿轮142转轴143摆齿141a摆齿141b测速齿轮144驱动齿151棘齿221轴1311限定孔1351通孔1361楔形块1371卡勾1372复位弹簧1373具体实施方式下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。如图1-2和图8所示，陀螺玩具，包括发射器1和陀螺本体2，发射器1包括拉动驱动单元和发射头13，拉动驱动单元带动发射头13转动，发射头13用于连接陀螺本体2并可带动陀螺本体2转动，发射器1还包括加速器14参见图3和加速信号检测单元；陀螺本体2包括加速信号接收单元、处理器和马达21；拉动驱动单元带动加速器14加速，加速信号检测单元用于检测加速器14并将获取后的速度信号发送给加速信号接收单元，加速信号接收单元接收到速度信号后传送给处理器，处理器根据速度信号控制马达21转动的速度，加速器转动的越快，马达21转动的越快。具体为，如图1所示，发射器1还包括发射器壳体16、手柄12、拉环11、加速器14和加速信号检测单元，拉动驱动单元包括拉绳18。拉环11位于发射器壳体16的外面，拉环11与拉绳18的一端连接，拉绳18的其余部分收容在发射器壳体16中，拉环11能够将拉绳18从发射器壳体16从拉出。手柄12从发射器壳体16上延伸出，方便用户一个手持握手柄12，另一个手拉动拉环11。发射头13位于发射器壳体16的下方，发射头13用于与陀螺本体2对接或对准。加速器14和加速信号检测单元安装在发射器壳体16的内部。如图2所示，陀螺本体2包括陀螺上盖22、陀螺底座23、马达21和陀尖24。马达21安装在陀螺底座23的内部空腔中，马达21能够带动陀螺上盖22转动，陀尖24安装在陀螺底座23的中心底部，陀尖24用于与对战盘或地面接触。当发射陀螺时，发射头13与陀螺本体2对接，拉动拉环11，拉绳18带动加速器14转动，加速器14通过发射头13带动陀螺本体2转动并将陀螺本体2发射出去，陀螺本体2可以在对战盘或地面转动。当陀螺本体2逐渐慢下来后，将发射器1的发射头13对准陀螺本体2，此时发射头13与陀螺本体2并不接触，只是位于陀螺本体2的上方或附近。拉动拉环11，拉绳18带动加速器14转动，加速信号检测单元用于检测加速器14并将获取后的速度信号发送给加速信号接收单元，加速信号接收单元接收到速度信号后传送给处理器，处理器根据速度信号控制马达21转动的速度。拉环11和拉绳18被拉动的越快，加速器转动的越快，马达21转动的越快。本实施例中，陀螺本体2操作方便、安全，并且不需要回收陀螺本体2就能实现战斗中的二次加速。进一步地，如图4所示，加速信号检测单元包括信号发射模块和信号接收模块和计算模块，本实施例中，信号发射模块为红外发射管17，信号接收模块为红外接收器，红外发射管17用于朝向加速器14发出红外线，红外接收器用于接收反射后的反射信号，计算模块对反射信号进行计算得到速度信号。可选地，信号发射模块和信号接收模块还可以为其他的信号发射和接收方式。进一步地，如图4-5和图8所示，加速器14还包括测速齿轮144，测速齿轮144与传动齿轮142啮合，加速信号检测单元用于检测并获取测速齿轮144的速度信号。本实施例中，红外发射管17位于靠近测速齿轮144的位置，红外发射管17和红外接收器均位于测速齿轮144的测速面的同一侧，测速面上设有反射板，当反射板随测试齿轮转动到红外发射管17的上方时，反射板将红外信号反射给红外接收器，测速齿轮144每转动一圈红外接收器接收到一次信号。可选地，红外发射管17和红外接收器还可以分别位于测速齿轮144的测速面的两侧，测速面上开有透光孔，透光孔的中心轴线与红外发射管17和红外接收器位于同一直线，测速齿轮144每转动一圈红外接收器接收到一次信号。进一步地，如图3所示，拉动驱动单元还包括回收器15和驱动齿151，拉绳18用于带动驱动齿151转动，驱动齿151与加速器14连接，加速器与发射头13连接。拉绳18拉出时，带动回收器15正向转动蓄能，同时带动驱动齿151转动，驱动齿151带动加速器14转动，加速器14用于带动发射头13转动；当拉绳18拉出一定长度或拉到极限长度后松开拉绳18时，回收器15释能而反转，并带动拉绳18缩回到发射器壳体16中，此时回收器15不对发射头13加速。通过回收器15能够实现拉绳18的自动回收，拉绳18通过驱动齿151能够带动加速器14转动，加速器14带动发射头13转动，发射头13最终带动陀螺本体2转动，并将陀螺本体2发射出去。其中，如图5所示，回收器15与驱动齿151之间固定连接，拉绳18带动驱动齿151正向转动时，驱动齿151带动回收器15正向转动蓄能；当拉绳18被松开时，回收器15释能而反转，回收器15带动驱动齿151反向转动。进一步地，陀螺玩具包括发射模式和加速模式；发射模式时，陀螺本体2连接于发射头13上，拉动拉绳18，拉绳18带动驱动齿151转动，驱动齿151带动加速器14转动，加速器14带动发射头13转动，发射头13带动陀螺本体2转动并将陀螺本体2发射出去；加速模式时，发射器1位于陀螺本体2的附近，拉动拉绳18，拉绳18带动驱动齿151转动，驱动齿151带动加速器14转动，加速信号检测单元检测到加速器14的速度信号后并将速度信号发送给加速信号接收单元，加速信号接收单元接收到速度信号后传送给处理器，处理器根据速度信号控制马达21转动的速度，陀螺本体2在马达21转动下加速转动。进一步地，如图3-5所示，加速器14包括摆齿和传动齿轮142；图3中摆齿141a和摆齿141b表示同一摆齿的两个不同状态，摆齿141a表示与传动齿轮142脱离状态的摆齿，摆齿141b表示与传动齿轮142啮合状态的摆齿。驱动齿151与摆齿啮合，当拉绳18拉出时带动驱动齿151正向转动时，如图3所示，驱动齿151带动摆齿141b摆动到与传动齿轮142啮合的位置，传动齿轮142带动发射头13转动，回收器15正向转动并蓄能。当拉绳18拉出一定距离后松开拉绳18时，驱动齿151带动摆齿141a摆动到与传动齿轮142脱离的位置，回收器15释能而反向转动，带动拉绳18回缩。摆齿在两个位置之间的切换，能够实现与传动齿轮142的啮合或脱离，啮合时加速器14能够对陀螺本体2加速；脱离时加速器14无法对陀螺本体2加速。进一步地，摆齿的转轴143安装在滑槽图未示中，滑槽包括第一端点和第二端点，滑槽形成在发射器壳体16的内部；当回收器15正向转动本实施例中为图3中逆时针方向时，驱动齿轮151带动摆齿141b摆动第一端点，第一端点位于图3中靠下侧，此时摆齿141b与传动齿轮142啮合；当回收器15反向转动本实施例中为图3中顺时针方向时，驱动齿轮151带动摆齿141a摆动第二端点，第二端点位于图3中的靠上侧，此时摆齿141a与传动齿轮142脱离，动力不会传递到传动齿轮142处，也就不会带动发射头13转动。滑槽的第一端点和第二端点能够限制摆齿的两个位置，确保摆齿与传动齿轮之间的脱离或啮合的精确连接关系。进一步地，如图6-7所示，陀螺上盖22的内部设有一圈棘齿221，陀螺底座23上安装有多个棘爪25。当发射模式时，发射头13带动陀螺上盖22正向转动时，陀螺上盖22的棘齿221与棘爪25啮合，由于棘齿25安装在陀螺底座23上，啮合后陀螺上盖22能够带动陀螺底座23一起转动。当加速模式时，马达21转动，马达21带动陀螺上盖22反向转动，陀螺上盖22带动棘齿221与棘爪25脱离，从而带动陀螺底座23加速。通过棘齿221与棘爪25的配合，能够实现发射模式时，陀螺上盖22与陀螺底座23一起转动，加速模式时，只有陀螺底座23加速。进一步地，如图1和图8所示，发射器1为枪型，把手12处设有电池盒121，电池盒121中安装有电池，为发射器1提供电源。枪口前端可设有LED灯。进一步地，如图9-10所示，发射器1还包括扳机19，发射头13包括斜块131、连接销132、传动轴133、端盖134、第一压盘135、第二压盘136、卡爪137和发射头壳体138；其中，斜块131的轴1311与发射器1的发射器壳体16连接，当按压扳机19时，扳机19将斜块131向上推动，斜块131绕轴1311向上转动；连接销132从上往下穿过斜块131，上端搭接在斜块131上，当斜块131向上转动时，带动连接销132一起向上移动；传动轴133的上端与连接销132连接，下端穿过端盖134和第一压盘135后，与第二压盘136固定连接。传动轴133上固定有传动齿轮142，传动齿轮142能够随传动轴133一起上下移动，传动齿轮142上下移动时，对测速齿轮144没有影响。第一压盘135位于端盖134与第二压盘136之间；两个卡爪137的楔形块1371穿过第二压盘136的通孔1361后插入到第一压盘135的限定孔1351中，当连接销132向上移动时，带动传动轴133也向上移动，传动轴133带动卡爪137向上移动，卡爪137的楔形块1371在限定孔1351的作用下，沿径向向外相对移动，两个卡爪137之间的距离增加。卡爪137的卡勾1372与陀螺本体2分离，用于释放陀螺本体2。其中，如图10所示，两个卡爪137之间连接有复位弹簧1373，当两个卡爪137沿径向向外移动时，复位弹簧1373被拉伸。当松开扳机19后，斜块131、连接销132、传动轴133、第二压盘136和卡爪137回落，楔形块1371不再受到限定孔1351的作用，卡爪137在复位弹簧1373的作用下，沿径向向内移动，回复到初始位置。陀螺本体2可以手动卡入到两个卡勾1372上，两个卡勾1372被陀螺本体2向外挤压，当陀螺本体2完全卡入后，两个卡勾1372在复位弹簧1373的作用下，沿径向向内移动，用于卡紧陀螺本体2。本实施例中陀螺玩具的玩法如下：首先拔动陀螺本体2的电源开关到“ON”位置，此时陀螺本体2的指示灯闪动；然后拔发射器1的电源开关到“ON”位置，再将发射器1的发射头13对着陀螺本体2的接收头并且按下对码开关，并等待发射器1的指示灯由闪动变为长亮状态，同时等待陀螺本体2的指示灯由闪动变成呼吸灯状态，此时表示对码成功。发射器1通过对码能够匹配不同的陀螺本体2，一个发射器1可以对多个陀螺本体2进行发射或加速。再将陀螺本体2装于发射头13上，然后通过拉拉环11带动拉绳18，并且拉绳18带动驱动齿151旋转，回收器15蓄力，驱动齿151带动加速器14，最后加速器14带动发射头13旋转；当拉绳18拉到一定距离或尽头后拉绳18被松开时，回收器15释放而反转，拉绳18受回收器15的蓄力往回收，用户再次拉拉环11，拉环11带动拉绳18，拉绳18带动加速器14，最后加速器14带动发射头13高速旋转，通过来回拉动拉环11让发射头13高速旋转，最后将陀螺本体2发射出去。当陀螺本体2速度慢下来时，再用发射器1对着陀螺本体2上方，无需吸起或夹起陀螺本体2，对着陀螺本体2上方后用手来回拉拉绳18，当拉拉绳18时，拉绳带动加速器14旋转，其中测速齿轮144旁边有一个红外发射管17测测速齿轮144的转速；当拉绳18拉得越快，测速齿轮144就转得越快，然后红外发射管17检测的速度信号发射到陀螺本体2上，陀螺本体2接收信号后经过处理器处理后，让陀螺本体2上的马达21高速转旋，来实现拉绳18越快陀螺转得越快的原理。以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种陀螺玩具，包括发射器和陀螺本体，所述发射器包括拉动驱动单元和发射头，所述拉动驱动单元带动所述发射头转动，所述发射头用于连接所述陀螺本体并可带动所述陀螺本体转动，其特征在于，所述发射器还包括加速器和加速信号检测单元；所述陀螺本体包括加速信号接收单元、处理器和马达；所述拉动驱动单元带动所述加速器加速，所述加速信号检测单元用于检测所述加速器并将获取后的速度信号发送给所述加速信号接收单元，所述加速信号接收单元接收到所述速度信号后传送给所述处理器，所述处理器根据所述速度信号控制所述马达转动的速度，所述加速器转动的越快，所述马达转动的越快。2.根据权利要求1所述的陀螺玩具，其特征在于，所述加速信号检测单元包括信号发射模块、信号接收模块和计算模块，所述信号发射模块用于朝向所述加速器发出信号，所述信号接收模块用于接收信号，所述计算模块对接收到所述信号进行计算得到所述速度信号。3.根据权利要求1所述的陀螺玩具，其特征在于，所述拉动驱动单元包括拉绳、回收器和驱动齿，所述拉绳通过所述回收器与所述驱动齿连接，所述驱动齿与所述加速器连接，所述加速器与所述发射头连接。4.根据权利要求3所述的陀螺玩具，其特征在于，所述陀螺玩具包括发射模式和加速模式；发射模式时，所述陀螺本体连接于所述发射头上，拉动所述拉绳，所述拉绳带动所述驱动齿转动，所述驱动齿带动所述加速器转动，所述加速器带动所述发射头转动，所述发射头带动所述陀螺本体转动并将所述陀螺本体发射出去；加速模式时，所述发射器位于所述陀螺本体的附近，拉动所述拉绳，所述拉绳带动所述驱动齿转动，所述驱动齿带动所述加速器转动，所述加速信号检测单元检测到所述加速器的所述速度信号后并将所述速度信号发送给所述加速信号接收单元，所述加速信号接收单元接收到所述速度信号后传送给所述处理器，所述处理器根据所述速度信号控制所述马达转动的速度，所述陀螺本体在马达转动下加速转动。5.根据权利要求3所述的陀螺玩具，其特征在于，所述加速器包括摆齿和传动齿轮，所述驱动齿与所述摆齿啮合；当所述拉绳拉出带动所述驱动齿正向转动时，所述驱动齿带动所述摆齿摆动到与所述传动齿轮啮合的位置，所述传动齿轮带动所述发射头转动，所述回收器正向转动并蓄能；当所述拉绳拉出一定距离后松开所述拉绳时，所述回收器释能反向转动并带动所述拉绳回缩，所述驱动齿带动所述摆齿摆动到与所述传动齿轮脱离的位置。6.根据权利要求5所述的陀螺玩具，其特征在于，所述摆齿的转轴安装在滑槽中，所述滑槽包括第一端点和第二端点；当所述回收器正向转动时，所述驱动齿轮带动所述摆齿摆动所述第一端点；当所述回收器反向转动时，所述驱动齿轮带动所述摆齿摆动所述第二端点。7.根据权利要求5所述的陀螺玩具，其特征在于，所述加速器还包括测速齿轮，所述测速齿轮与所述传动齿轮啮合，所述加速信号检测单元用于检测并获取所述测速齿轮的所述速度信号。8.根据权利要求7所述的陀螺玩具，其特征在于，所述信号发射模块为红外发射管，所述信号接收模块为红外接收器，所述红外发射管和所述红外接收器分别位于所述测速齿轮的测速面的两侧，所述测速面上开有透光孔，所述透光孔的中心轴线与所述红外发射管和所述红外接收器位于同一直线，所述测速齿轮每转动一圈所述红外接收器接收到一次信号。9.根据权利要求7所述的陀螺玩具，其特征在于，所述信号发射模块为红外发射管，所述信号接收模块为红外接收器，所述红外发射管和所述红外接收器均位于所述测速齿轮的测速面的同一侧，所述测速面上设有反射板，当所述反射板随所述测试齿轮转动到所述红外发射管的上方时，所述反射板将红外信号反射给所述红外接收器，所述测速齿轮每转动一圈所述红外接收器接收到一次信号。10.根据权利要求1所述的陀螺玩具，其特征在于，所述陀螺本体还包括可上下相对转动的陀螺上盖和陀螺底座，所述马达位于所述陀螺底座的内部空腔中，所述马达的转轴与所述陀螺上盖连接并带动所述陀螺上盖转动。11.根据权利要求10所述的陀螺玩具，其特征在于，所述陀螺上盖的内部设有一圈棘齿，所述陀螺底座上安装有多个棘爪；当发射模式时，所述发射头带动所述陀螺上盖正向转动时，所述陀螺上盖的所述棘齿与所述棘爪啮合，所述陀螺上盖带动所述陀螺底座一起转动；当加速模式时，所述马达转动，所述马达带动所述陀螺上盖反向转动，所述陀螺上盖带动所述棘齿与所述棘爪脱离，并带动所述陀螺底座加速。12.根据权利要求1所述的陀螺玩具，其特征在于，所述陀螺本体和所述发射器上均设有电源开关，所述陀螺本体或所述发射器上还设有对码开关；对码时，先打开所述陀螺本体和所述发射器的电源开关，再将所述发射器的所述发射头对着所述陀螺本体的接收头并且按下所述对码开关。

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