申请/专利权人：庆安集团有限公司

申请日：2021-11-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114033839B

主分类号：F16H3/085

分类号：F16H3/085;H02K7/116

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种时序驱动机构，包括电机、制动器、减速器的壳体、左壳体、右壳体、输入齿轮轴、减速器、一级小齿轮、一级大齿轮、少齿齿轮、一号输出齿轮轴和二号输出齿轮轴。本发明机构采用少齿齿轮机构实现两个输出轴的时序驱动；当电机按规定方向驱动时，二号输出齿轮轴转动，此时一号输出齿轮轴静止，当二号输出齿轮轴转到设定角度时，一号输出齿轮轴开始和二号输出轴同时转动，从而实现一号输出齿轮轴和二号输出齿轮轴的时序驱动功能。

主权项：1.一种时序驱动机构，其特征在于，包括电机101、制动器102、减速器202的壳体103、左壳体104、右壳体105、输入齿轮轴201、减速器202、一级小齿轮203、一级大齿轮204、少齿齿轮205、一号输出齿轮轴206和二号输出齿轮轴207，其中：电机101固定于左壳体104上，电机101的输出轴与输入齿轮轴201的一端通过花键固联；制动器102固定于减速器202的壳体103上，制动器102与输入齿轮轴201的另一端通过花键固联；输入齿轮轴201穿过减速器202，输入齿轮轴201与减速器202通过齿啮合，并将电机101的转速和扭矩通过啮合齿传递给减速器202；减速器202的输出端和一级小齿轮203通过花键固联；一级大齿轮204通过齿轮轴安装于一级小齿轮203的上方，一级小齿轮203与一级大齿轮204啮合，少齿齿轮205与一级大齿轮204通过花键同轴固联；一号输出齿轮轴206上装有一号输出齿轮，一号输出齿轮与少齿齿轮205啮合；二号输出齿轮轴207装有二号输出齿轮，二号输出齿轮与一级大齿轮204利用传动齿轮啮合；所述的一级小齿轮203、一级大齿轮204、少齿齿轮205、一号输出齿轮轴206、二号输出齿轮轴207都安装在左壳体104和右壳体105组成的腔体内，由左壳体104和右壳体105通过轴承支撑。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 庆安集团有限公司 一种时序驱动机构

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