申请/专利权人：佛山市康思达液压机械有限公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117212292B

主分类号：F15B15/20

分类号：F15B15/20;F15B15/28;F15B19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明涉及液压领域，公开了液压机油缸定位控制方法、装置、设备及存储介质，该方法用于提高液压机油缸的定位控制精度。该方法包括：获取油缸的下限位置，并确定油缸的减速位置；根据预设速度控制油缸运行至减速位置；根据油泵的转速参数、油缸的减速位置、油缸的当前位置、下限位置和过冲位置以及预设速度计算液压泵动态转速N；根据液压泵动态转速N控制液压泵以驱动油缸从减速位置运行至下限位置。

主权项：1.一种液压机油缸定位控制方法，其特征在于，液压机包括油缸和液压泵，液压泵用于驱动油缸运行，所述液压机油缸定位控制方法包括：获取油缸的下限位置，并确定油缸的减速位置；根据预设速度控制油缸运行至减速位置；根据油泵的转速参数、油缸的减速位置、油缸的当前位置、下限位置和过冲位置以及预设速度计算液压泵动态转速N；根据液压泵动态转速N控制液压泵以驱动油缸从减速位置运行至下限位置；液压泵动态转速N的关系式为： 式中，Nmax表示油泵最大转速，单位为rmin，N保底表示油泵的最小转速，单位为rmin，X下限表示油缸停止的下限位置，X当前表示油缸当前位置，X过冲表示过冲位置，A表示预设速度占油缸最大速度的百分比，B表示过冲系数，B为常数；所述确定油缸的减速位置，包括：根据过冲位置X过冲和油缸停止的下限位置X下限计算得到过冲距离S过冲；根据过冲距离S过冲和过冲系数B计算得到减速距离S减；根据油缸停止的下限位置X下限和减速距离S减确定油缸的减速位置，减速位置＝X下限-S减。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山市康思达液压机械有限公司 液压机油缸定位控制方法、装置、设备及存储介质

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