申请/专利权人：江苏科能环能动力科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117506962B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J18/00;F23J1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明公开了一种高温锅炉内清洁机器手臂，涉及机械手臂技术领域，包括旋转接头、驱动单元、一臂、二臂、三臂、四臂、底座及进给机构和冷却系统；旋转接头设置于驱动单元的首端，旋转接头用于连接外部清洁介质管路和冷却介质管路，并将外部冷却介质分别接入一臂、二臂和三臂的冷却介质通道内，旋转接头还将清洁介质接入四臂的清洁介质通路内；本发明很好地解决了高温炉内结灰清洁问题，机械臂的三个关节保证了其工作范围广，操作灵活，适应不同位置；采用旋转接头的形式可以在机械臂摆动的同时输送冷却介质与清洁介质，可串接多个实施部件，多个实施部件的介质回路均互不干涉，且均可单独作用至实施部件，为工作臂提供冷却效果保护内部零件。

主权项：1.一种高温锅炉内清洁机器手臂，其特征在于：包括旋转接头、驱动单元、一臂、二臂、三臂、四臂、底座及进给机构和冷却系统；所述旋转接头设置于所述驱动单元的首端，所述旋转接头用于连接外部清洁介质管路和冷却介质管路，并将外部冷却介质分别接入所述一臂、所述二臂和所述三臂的冷却介质通道内，所述旋转接头还将清洁介质接入所述四臂的清洁介质通路内；所述驱动单元的末端通过过渡支撑套筒连接所述一臂，所述过渡支撑套筒的末端连接所述一臂，所述过渡支撑套筒上设置有驱动所述一臂旋转的一臂回转驱动；所述二臂设置于所述一臂的顶部，且所述一臂的末端连接所述二臂的末端构成第一关节，所述三臂设置于所述二臂的顶部，且所述二臂的首端连接所述三臂的首端构成第二关节，所述三臂的末端连接所述四臂；所述驱动单元包括二臂摆动驱动和三臂摆动驱动，所述二臂摆动驱动和三臂摆动驱动分别连接二臂传动轴和三臂传动轴，所述二臂摆动驱动的动力由所述二臂传动轴经过所述一臂末端的齿轮箱传到所述第一关节上，从而带动所述二臂进行摆动；所述三臂摆动驱动的动力由所述三臂传动轴经过所述一臂末端的齿轮箱后，再通过链轮传动结构传至第二关节，从而带动所述三臂进行摆动；所述四臂由设置于所述三臂末端的四臂驱动驱动摆动，所述四臂通过所述旋转接头连接外部清洁介质管路，用于向锅炉内壁喷射清洁介质；所述底座及进给机构包括底座和进给机构，所述过渡支撑套筒的底部通过支架与所述底座滑动连接，通过所述进给机构驱动所述支架在所述底座上滑动实现所述过渡支撑套筒带动所述一臂、二臂、三臂和四臂进给作业。

全文数据：

权利要求：

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