申请/专利权人：浙江德宝通讯科技股份有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117681227B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：一种建筑用搬运机械手，包括可变形夹持机构（1）、转动转换机构（2）和固定架（8）；可变形夹持机构（1）包括能够单独和合并操作的两组夹持部分，每组夹持部分通过转动头（6）、摇臂组件与转动转换机构（2）上的分支转轴（201）转动安装；每组夹持部分包括两个能够相互打开合拢并能够转动组合成同侧一字型的夹板（102）；转动转换机构（2）还包括与两个分支转轴（201）均转动连接的转动环（202），转动环（202）转动安装在固定架（8）上；固定架（8）上设有能阻止转动环（202）转动的卡扣（203）；本发明的两组夹持部分即可单独使用，也可进行组合使用，进一步提升承重能力，用于超重货物的搬运，进一步使本发明的承重能力范围大大提升。

主权项：1.一种建筑用搬运机械手，其特征在于，包括：可变形夹持机构（1）、转动转换机构（2）和固定架（8）；所述可变形夹持机构（1）包括能够单独和合并操作的两组夹持部分，每组夹持部分通过转动头（6）、摇臂组件与转动转换机构（2）上的分支转轴（201）转动安装；每组夹持部分包括主板（107）和安装在主板（107）上的两个夹板（102），两个所述夹板（102）通过驱动机构一实现相互打开和合拢，并在驱动机构二驱动下转动组合成同侧一字型；所述驱动机构一包括固定安装在主板（107）上的气缸（103），安装在气缸（103）输出端的连接杆（104），滑动安装在连接杆（104）上的两个压杆（105），以及连接每个压杆（105）和对应夹板（102）的压板（106）；所述驱动机构二包括转动安装在主板（107）上的两个转轴（111），驱动两个转轴（111）同步转动的驱动组件，以及一端与转轴（111）固定连接、另一端与压杆（105）滑动连接的连接环（114）；所述转动转换机构（2）还包括与两个分支转轴（201）均转动连接的转动环（202），所述转动环（202）转动安装在固定架（8）上；所述固定架（8）上设有能够阻止转动环（202）转动的卡扣（203）；其中一组所述夹持部分上的摇臂组件包括：相互转动连接的主摇臂A（3）和副摇臂（5）；另一组所述夹持部分上的摇臂组件包括：相互转动连接的主摇臂B（4）和副摇臂（5）；所述副摇臂（5）与转动头（6）连接；所述主摇臂A（3）、主摇臂B（4）分别与一个分支转轴（201）上下滑动连接。

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权利要求：

百度查询： 浙江德宝通讯科技股份有限公司 一种建筑用搬运机械手

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