申请/专利权人：德州欧瑞电子通信设备制造有限公司

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117655453B

主分类号：B23K3/00

分类号：B23K3/00;B23K3/08;B23K37/04;B23K101/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种集成电路板电子元件自动焊接设备，涉及电子元件焊接技术领域，包括有用于承载集成电路板的放置架，放置架的上端中部开设有用于避让插件元器件引脚的竖槽，竖槽内沿竖直方向滑动连接有两个堆叠设置的夹板，且夹板上开设有与集成电路板上插件孔一致的通孔；还包括有机架，机架的上端活动安装有转盘，转盘的圆周面上朝向其圆心向内凹陷形成四个与放置架外形相匹配的容纳槽，将四个容纳槽在机架上对应的位置沿顺时针方向依次设置为上料工位、焊接工位、出料工位和循环工位。本发明通过设置两个夹板对插件元器件的引脚进行固定，确保焊接过程的准确性，还实现了集成电路板的上料、焊接、下料的自动化流程，提高了焊接效率。

主权项：1.一种集成电路板电子元件自动焊接设备，用于集成电路板和插件元器件的自动焊接，包括有用于承载集成电路板的放置架（5），放置架（5）的上端中部开设有用于避让插件元器件引脚的竖槽（51），其特征在于：竖槽（51）内沿竖直方向滑动连接有两个堆叠设置的夹板（52），且夹板（52）上开设有与集成电路板上插件孔一致的通孔（53）；两个夹板（52）在竖直方向上同步向上运动，待插件元器件的引脚插入通孔（53）中后，两个夹板（52）沿水平方向做相背的直线运动，直至上方的夹板（52）刚好与集成电路板接触，对插件元器件的引脚形成夹持固定；还包括有机架（1），机架（1）的上端活动安装有转盘（2），转盘（2）的圆周面上朝向其圆心向内凹陷形成四个与放置架（5）外形相匹配的容纳槽（3），四个容纳槽（3）呈环形阵列分布，将四个容纳槽（3）在机架（1）上对应的位置沿顺时针方向依次设置为上料工位、焊接工位、出料工位和循环工位，焊接工位的正外侧设置有焊接机器人（8），出料工位的正外侧安装有第二搬运机器人（10）和第三输送机构（9），上料工位和循环工位之间安装有第一输送机构（4），放置架（5）布置在第一输送机构（4）上，且放置架（5）设置有数个，第一输送机构（4）中至少一处设置为初始工位，且第一输送机构（4）中对应初始工位的两侧均安装有电动缸（42），电动缸（42）通过固定座（41）安装在第一输送机构（4）的侧板上，初始工位的正外侧设置有第一搬运机器人（7）和第二输送机构（6）；两个夹板（52）中相对的两侧沿水平方向均滑动套接有限位套板（521），夹板（52）中靠近限位套板（521）的一端安装有第二滑块（524），限位套板（521）上开设有呈水平设置的横向限位槽（523），且第二滑块（524）活动贯穿横向限位槽（523），限位套板（521）远离夹板（52）的一端安装有两个第一滑块（522）；两个限位套板（521）的外侧均设置有立板（525），且立板（525）固定安装在竖槽（51）内，立板（525）靠近限位套板（521）的一端开设有竖向滑槽（526）和导向槽（527），竖向滑槽（526）呈竖直设置，且第一滑块（522）滑动装配在竖向滑槽（526），导向槽（527）至少设置有两个，且两个导向槽（527）在水平方向上呈相对设置，导向槽（527）由一个竖直段和一个倾斜段组成，以靠近的立板（525）中心为内、远离立板（525）的中心为外的参考方向，倾斜段呈向外上倾斜设置，第二滑块（524）滑动装配在导向槽（527）内；两个限位套板（521）沿竖直方向做直线运动；两个限位套板（521）下端共同安装有连接板（528），连接板（528）的下方设置有电动伸缩杆（529），且电动伸缩杆（529）的活塞杆与连接板（528）固定连接，电动伸缩杆（529）的下端与竖槽（51）的底壁固定连接；放置架（5）的上端固定安装有两个相对设置的第一固定板（54），第一固定板（54）远离放置架（5）的一端活动贯穿连接有第一活动杆（55），第一活动杆（55）靠近竖槽（51）的一端安装有第一定位板（57），第一活动杆（55）的圆周面上套接有第一弹簧（56），且第一弹簧（56）和第一定位板（57）分别位于第一固定板（54）的两侧；放置架（5）的上端还固定安装有两个相对设置的第二固定板（59），且第二固定板（59）和第一固定板（54）呈相互垂直设置，第二固定板（59）远离放置架（5）的一端活动贯穿有第二活动杆（510），第二活动杆（510）靠近竖槽（51）的一端安装有第二定位板（512），第二活动杆（510）的圆周面上套接有第二弹簧（511）；第一定位板（57）上固定安装有两个与第一活动杆（55）呈平行设置的导向杆（58），且导向杆（58）活动贯穿第一固定板（54），导向杆（58）的末端固定连接有绳索（513），绳索（513）的另一端活动贯穿第二固定板（59）和第二活动杆（510）的末端并与第二固定板（59）固定连接。

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