申请/专利权人：北京港震科技股份有限公司

申请日：2019-10-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110794450B

主分类号：G01V1/04

分类号：G01V1/04;G01B21/22;G01B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.03.10#实质审查的生效;2020.02.14#公开

摘要：本发明公开了一种十字轴调平装置，包括：壳体及其内部的调平组件；所述调平组件一端与所述壳体固定连接，所述调平组件另一端通过第一调节轴组件、第二调节轴组件与待调平仪器相连接；所述第一调节轴组件具有第一转轴，所述第二调节轴组件具有第二转轴；所述待调平仪器可相对于所述调平组件分别以所述第一转轴、第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动。本发明能够对待调平仪器进行自动调平，保证待调平仪器的正常工作状态。

主权项：1.一种十字轴调平装置，其特征在于，包括：壳体及其内部的调平组件；所述调平组件一端与所述壳体固定连接，所述调平组件另一端通过第一调节轴组件、第二调节轴组件与待调平仪器相连接；所述第一调节轴组件具有第一转轴，所述第二调节轴组件具有第二转轴；所述待调平仪器可相对于所述调平组件分别以所述第一转轴、第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动；所述第一调节轴组件包括两个第一轴承座、两个第一轴承、一个转动轴承座；第二调节轴承组件包括两个第二轴承座、一个第二轴承、一个转动销；所述两个第二轴承座与所述待调平仪器固定连接，所述转动销的两端分别与一个所述第二轴承座相连接，所述转动销中段通过所述第二轴承与所述转动轴承座相连接，所述转动轴承座的两端分别通过一个所述第一轴承与一个所述第一轴承座相连接，所述两个第一轴承座与所述调平组件的传动单元相连接；以所述转动轴承座的轴线为所述第一转轴，以所述转动销的轴线为所述第二转轴，所述第一转轴与第二转轴相互垂直；所述调平组件包括驱动单元、传动单元、控制单元，所述驱动单元可通过所述传动单元带动所述第一调节轴组件、第二调节轴组件及所述待调平仪器上下运动，使得所述待调平仪器相对于所述调平组件位于第一位置或是第二位置，当所述待调平仪器位于所述第一位置时，所述待调平仪器可相对于所述调平组件分别以所述第一转轴、第二转轴为旋转轴在所述调节角度范围内转动，当所述待调平仪器位于所述第二位置时，所述待调平仪器与所述壳体内壁刚性接触；所控制单元包括主控芯片、角度传感器、位置检测电路，所述角度传感器、位置检测电路的信号输出端分别与所述主控芯片的信号输入端相连接，所述主控芯片的控制端与所述驱动单元的控制端相连接；当所述角度传感器检测所述待调平仪器的倾斜角度在所述调节角度范围之内，所述主控芯片控制所述驱动单元动作，当所述位置检测电路检测所述调平组件位于所述第一位置时，所述主控芯片控制所述驱动单元停止动作；当所述待调平仪器已调节至水平位置，所述主控芯片控制所述驱动单元动作，当所述位置检测电路检测所述调平组件位于所述第二位置时，所述主控芯片控制所述驱动单元停止动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京港震科技股份有限公司 一种十字轴调平装置

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