申请/专利权人：无锡中车时代电驱科技有限公司

申请日：2020-10-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114506222B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60W30/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.12.29#著录事项变更;2022.06.03#实质审查的生效;2022.05.17#公开

摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子设备和介质；所述方法包括：确定电机的波动转矩；判断电机是否存在转速波动，若电机存在转速波动，则对所述波动转矩进行相位调整，得到补偿转矩；根据电机的工况，确定摩擦转矩；根据外部发送来的用于调节转矩的请求，确定外部请求转矩；根据所述补偿转矩、所述摩擦转矩和所述外部请求转矩，得到合成转矩，并根据所述合成转矩控制电机的转矩输出。本公开通过相位调整，防止幅值衰减导致的补偿转矩的非预期减少；同时，考虑不同因素对于输出转矩的影响，通过合成转矩以控制电机的转矩输出，使得对电机输出转矩的控制的准确度显著提升。

主权项：1.一种电动汽车的防抖控制方法，其特征在于，包括：确定电机的波动转矩；判断电机是否存在转速波动，若电机存在转速波动，则对所述波动转矩进行相位调整，得到补偿转矩；根据电机的工况，确定摩擦转矩；根据外部发送来的用于调节转矩的请求，确定外部请求转矩；根据所述补偿转矩、所述摩擦转矩和所述外部请求转矩，得到合成转矩，并根据所述合成转矩控制电机的转矩输出；其中，所述确定电机的波动转矩，具体包括：根据电机当前的输出转矩和转速，确定电机处于增扭状态或减扭状态；在增扭状态下，采用第一滤波参数进行滤波并计算得到所述波动转矩；在减扭状态下，采用第二滤波参数进行滤波并计算得到所述波动转矩；其中，所述第二滤波参数大于所述第一滤波参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡中车时代电驱科技有限公司 一种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子设备和介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD