申请/专利权人：操纵技术IP控股公司

申请日：2021-01-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113135189B

主分类号：B60W40/00

分类号：B60W40/00;B60W50/00

优先权：["20200118 US 16/746,808"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：一种用于实时监测车辆惯性参数的方法包括接收至少一个横向动态值。该方法还包括使用至少一个横向动态值计算至少一个车辆惯性参数值。该方法还包括确定计算出的至少一个车辆惯性参数值与对应的基准车辆惯性参数值之间的差。该方法还包括基于计算出的至少一个车辆惯性参数值与对应的基准车辆惯性参数值之间的差和阈值的比较，基于计算出的至少一个车辆惯性参数值来选择性地控制至少一个车辆操作。

主权项：1.一种用于实时监测车辆惯性参数的系统，所述系统包括：处理器；以及存储器，其包括指令，其中所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器：接收以第一车辆速度运行的车辆的至少一个横向动态值；基于与所述车辆的转向系统相关的齿条力，机械拖距，轮胎拖距确定对应于前轴和后轴之一的横向力，其中所述轮胎拖距是车辆速度和偏离角的函数；使用所述至少一个横向动态值和所述横向力计算至少一个车辆惯性参数值；确定计算出的至少一个车辆惯性参数值与对应的基准车辆惯性参数值之间的差；其中所述对应的基准车辆惯性参数值包括当所述车辆不运行时或当所述车辆以低于预定速度的第二车辆速度运行时对应与所述车辆的至少一个方面的值，其中，所述第一车辆速度大于所述第二车辆速度；以及基于确定所述计算出的至少一个车辆惯性参数值与所述对应的基准车辆惯性参数值之间的差在阈值范围之内，基于所述计算出的至少一个车辆惯性参数值来选择性地控制至少一个车辆操作，其中，所述选择性地控制至少一个车辆操作包括至少选择性地增加或减少转向辅助值，所述转向辅助值对应于施加到至少一个转向部件以辅助车辆转向的扭矩量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 操纵技术IP控股公司 使用横向动力学实时监测车辆惯性参数值的系统和方法

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