申请/专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司

申请日：2021-06-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113551590B

主分类号：G01B7/30

分类号：G01B7/30;G01D5/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2021.10.26#公开

摘要：本发明公开了一种电机旋转角度测量装置，应用于电机旋转角度的测量，包括处理器、第一编码器和第二编码器；第一编码器、第二编码器均设于电机上，并且第一编码器、第二编码器均与电机同轴并跟随所述电机同步转动；所述第一编码器、第二编码器分别与处理器电性连接；所述第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率不同，并且第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率具有一定的差值；所述处理器，用于获取电机的转速并判断电机的转速是否大于预设转速，以及根据电机的当前转速与预设转速的对比结果选择对应的编码器的输出信号计算电机的旋转角度。本发明还公开了一种电机旋转角度测量方法、存储介质以及带旋转角度测量的电机。

主权项：1.一种电机旋转角度测量装置，其特征在于，包括处理器、第一编码器和第二编码器；其中，所述第一编码器、第二编码器均设于电机上，并且第一编码器、第二编码器均与电机同轴并跟随所述电机同步转动；所述第一编码器、第二编码器分别与处理器电性连接，用于向处理器发送输出信号；所述第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率不同，并且第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率具有一定的差值；所述处理器，用于获取电机的转速并判断电机的转速是否大于预设转速；所述处理器，还用于当电机的当前转速大于预设转速时，选择第一编码器与第二编码器中角度分辨率低的编码器的输出信号计算电机的旋转角度；以及当电机的当前转速小于预设转速时，选择第一编码器与第二编码器中角度分辨率高的编码器的输出信号计算电机的旋转角度；所述第一编码器与第二编码器均为磁编码器，或者，第一编码器与第二编码器均为光电编码器，或者，第一编码器与第二编码器中的一个为磁编码器、一个为光电编码器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州南方卫星导航仪器有限公司 一种电机旋转角度测量装置、方法、存储介质及电机

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