申请/专利权人：南京世海声学科技有限公司

申请日：2021-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114325671B

主分类号：G01S7/537

分类号：G01S7/537

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明公开一种改进的基于水下声信标信号多脉冲累积的抗多普勒方法，包括如下步骤：第一步：获取待处理多脉冲信号的采样数据序列；第二步：对多脉冲信号进行带通滤波处理；第三步：搜索实际周期，对滤波结果计算多脉冲累积序列；第四步：搜索多普勒速度对应拷贝信号，对多脉冲累积序列进行匹配滤波处理，选取最大峰值的匹配结果；第五步：根据匹配结果及门限进行判决，验证检测性能。本发明基于多普勒效应对信号频率的偏移及对时域信号的伸缩，搜索合适的拷贝信号使得匹配滤波可以获得较高的处理增益，从而提高多脉冲累积信号检测性能。

主权项：1.一种改进的基于水下声信标信号多脉冲累积的抗多普勒方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取待处理多脉冲信号的采样数据序列；步骤2：对多脉冲信号进行带通滤波处理；步骤3：搜索实际周期，对滤波结果计算多脉冲累积序列；步骤4：搜索多普勒速度对应拷贝信号，对多脉冲累积序列进行匹配滤波处理，选取最大峰值的匹配结果；步骤5：根据匹配结果及门限进行判决，验证检测性能；所述步骤2中，对xn进行带通滤波，得到滤波后信号sn；采用如下方法对xn进行滤波处理，得到滤波后信号sn：步骤2-1：利用已知的脉冲信号频率参数f0，设定起始频率f1和终止频率f2，ω1＝2πf1、ω2＝2πf2分别为带通滤波器的通带下频率和通带上频率，则滤波器单位冲激响应为： τ＝N-12，N为滤波器长度点数；步骤2-2：带通滤波结果sn计算公式为： 所述步骤3中，搜索实际周期T'，对滤波处理后子脉冲sin进行周期搜索叠加得到信号所述步骤4中，搜索多普勒速度v'对应拷贝信号对多脉冲累积序列进行匹配滤波处理，选取匹配峰值最大的作为匹配结果ymuln；所述步骤3中，采用如下方法搜索实际周期T'，对滤波处理后子脉冲进行周期搜索叠加得到信号步骤3-1：跟据已知周期参数T估计实际周期范围T'＝[T-ΔT,T+ΔT]，设置搜索间隔dT，周期偏差应满足： 其中τ为水下声信标信号脉脉宽，Np为子脉冲个数；步骤3-2：根据不同周期，获取对滤波处理后子脉冲 其中i＝0,1,...,Np-1为子脉冲序号，Tp为搜索周期T'对应点数；步骤3-3：对滤波处理后子脉冲进行周期搜索叠加得到信号 所述步骤4中，采用如下方法搜索多普勒速度v'对应拷贝信号对多脉冲累积序列进行匹配滤波处理，选取匹配峰值最大的作为匹配结果ymuln：步骤4-1：根据搜索声呐的航速为v，设置一组搜索的多普勒速度v'＝[v1,v2]，设置搜索间隔dv，每个多普勒速度对应的拷贝信号为： 步骤4-2：分别计算各拷贝信号的离散傅里叶变换： 步骤4-3：分别计算不同周期叠加的多脉冲信号的离散傅里叶变换： 步骤4-4：二维搜索不同周期叠加的多脉冲信号离散傅里叶变换结果与各拷贝信号匹配滤波得到滤波后的离散傅里叶变换 步骤4-5：对滤波后的离散傅里叶变换做离散傅里叶逆变换得到时域复数信号 步骤4-6：选取匹配峰值最大的作为匹配结果ymuln： 当最大时。

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权利要求：

百度查询： 南京世海声学科技有限公司 改进的基于水下声信标信号多脉冲累积的抗多普勒方法

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