申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-12-20

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114684242B

主分类号：B62D1/04

分类号：B62D1/04;B62D6/00;B62D5/04

优先权：["20201225 JP 2020-217651"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：即使发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下，也能够维持移动体的行进方向，且安全地转换到手动的转向控制。机动车具有转向装置和通过控制上述转向装置来控制机动车的转向的EPS‑ECU及行驶辅助ECU，EPS‑ECU选择性地进行基于机动车的移动状况来控制机动车的转向的第一转向控制和限制机动车的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍的情况下，进行第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下方向盘的操作量超过阈值TH1的情况下，结束第一转向控制，在进行着第二转向控制的状态下上述操作量超过阈值TH2＜阈值TH1的情况下，结束第二转向控制。

主权项：1.一种移动体，其具有：转向装置，其能够根据操作部件的操作来变更移动体的转向；以及转向控制装置，其控制所述转向装置来控制移动体的转向，其中，所述转向控制装置进行如下处理：选择性地进行基于所述移动体的移动状况来控制所述移动体的转向的第一转向控制、以及限制所述移动体的转向的第二转向控制；在进行着所述第一转向控制的状态下发生了与所述第一转向控制的执行相关的障碍的情况下，进行所述第二转向控制；在进行着所述第一转向控制的状态下所述操作部件的操作量超过第一阈值的情况下，结束所述第一转向控制；在进行着所述第二转向控制的状态下所述操作部件的操作量超过比所述第一阈值小的第二阈值的情况下，结束所述第二转向控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 移动体

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