申请/专利权人：菲格智能科技有限公司

申请日：2022-03-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114635931B

主分类号：F16D55/22

分类号：F16D55/22;F16D66/02;F16D65/092;F16D65/14;F16D121/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.07.05#实质审查的生效;2022.06.17#公开

摘要：本申请公开了一种线控制动系统的控制方法、可读存储介质、控制器和车辆。其中，线控制动系统包括制动总成，制动总成包括电机、摩擦片、制动钳、外活塞、制动盘，对应电机设有转角传感器，方法包括：通过电机控制制动钳推动所述外活塞从零位到伸出，使摩擦片夹紧制动盘；从转角传感器获取电机的转动圈数；根据转动圈数，得到外活塞的推出量；当推出量大于预设推出量阈值时，发出报警信息，以进行摩擦片磨损报警。该控制方法无需在摩擦片上安装硬件结构，即可获取摩擦片的磨损量，简单易实现且成本低，同时通过在磨损严重时进行报警，可保证车辆的安全性能。

主权项：1.一种线控制动系统的控制方法，其特征在于，所述线控制动系统包括制动总成，所述制动总成包括电机、摩擦片、制动钳、外活塞、制动盘，对应所述电机设有转角传感器，所述控制方法包括：通过所述电机控制所述制动钳推动所述外活塞从零位到伸出，使所述摩擦片夹紧所述制动盘；从所述转角传感器获取所述电机的转动圈数；根据所述转动圈数，得到所述外活塞的推出量；当所述推出量大于预设推出量阈值时，发出报警信息，以进行摩擦片磨损报警；所述通过所述电机控制所述制动钳推动所述外活塞从零位到伸出夹紧所述制动盘之前，所述控制方法还包括：获取车辆的行驶里程，并确定所述行驶里程达到预设自检里程；在根据行驶里程对车辆的摩擦片进行自检后，记录车辆行驶里程对应的摩擦片的磨损量，在摩擦片的磨损量较大时，适当加大自检频率，以在所述摩擦片磨损到极限时，及时发出报警信息；所述获取车辆的行驶里程之前，所述控制方法还包括：确定所述车辆处于驻车状态；所述通过所述电机控制所述制动钳推动所述外活塞从零位到伸出，使所述摩擦片夹紧所述制动盘，包括：通过第一制动总成中的电机控制对应的制动钳推动对应的外活塞从零位到伸出，使对应的摩擦片夹紧对应的制动盘；通过第二制动总成中的电机控制对应的制动钳推动对应的外活塞退回至零位，再从零位到伸出，使对应的摩擦片夹紧对应的制动盘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 菲格智能科技有限公司 线控制动系统的控制方法、可读存储介质、控制器和车辆

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