申请/专利权人：东莞市天一精密机电有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117478017B

主分类号：H02P23/00

分类号：H02P23/00;H02P23/14;H02P29/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本申请涉及电动机控制技术领域，尤其涉及一种伺服电机的控制方法。一种伺服电机的控制方法，所述伺服电机的控制方法包括：获取所有电机的第一运行数据，根据所述第一运行数据从所有电机中确定得到重点电机；获取重点电机的重点阶段模型；获取重点电机的第二运行数据，将所述重点电机的第二运行数据输入重点阶段模型获取得到重点电机的运行状态；根据重点电机的运行状态调整重点电机的运行。本申请提供的一种伺服电机的控制方法能够更准确的调整伺服电机的运行。

主权项：1.一种伺服电机的控制方法，其特征在于，所述伺服电机的控制方法包括：获取所有电机的第一运行数据，根据所述第一运行数据从所有电机中确定得到重点电机；获取重点电机的重点阶段模型；获取重点电机的第二运行数据，将所述重点电机的第二运行数据输入重点阶段模型获取得到重点电机的运行状态；根据重点电机的运行状态调整重点电机的运行；所述从所有电机中确定得到重点电机包括：在预设的第一观察窗口内分别获取所有电机的第一运行数据，所述第一运行数据包括电机转速、电机负载电流和电机温度；将所述第一运行数据导入预设的重点电机确定函数，分别获取得到所有电机的电机重要性评价值，当电机的电机重要性评价值大于第一阈值时，确定该电机为重点电机，所述预设的重点电机确定函数为： ，其中，函数h为： ，其中，K为电机重要性评价值，T1为第一观察窗口总时长，ωt为时刻t时的电机转速，θt为时刻t时的电机温度，It为时刻t时的电机负载电流，Ithreshold为区分电机在低负载还是高负载状态下运行的电流阈值，α和β是权重系数，γ和ε为调整系数，所述获取重点电机的重点阶段模型包括：获取重点电机所处的工况状态，从数据库中查找得到该重点电机对应工况状态的重点阶段模型；所述获取重点电机所处的工况状态，包括：所述工况状态分为标准工况和压力工况，将第二观察窗口内的重点电机的环境温度和环境震动数据输入工况评估函数以得到重点电机的工况评估指数，当所述工况评估指数大于第二阈值时，判定重点电机所处的工况状态为压力工况；所述工况评估函数为： ，其中，T2为第二观察窗口总时长，θenvt为时刻t时的环境温度，Venvt为时刻t时的环境震动强度，所述环境震动强度根据环境震动频率和震动幅度直接相乘得到。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞市天一精密机电有限公司 一种伺服电机的控制方法

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