申请/专利权人：医疗显微器具股份公司

申请日：2021-02-09

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115151215B

主分类号：A61B34/37

分类号：A61B34/37;A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00;A61B90/50;G02B21/00;A61B34/20

优先权：["20200210 IT 102020000002548"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.06.30#实质审查的生效;2022.10.04#公开

摘要：一种用于机器人辅助的显微手术的机器人手术组件401，该机器人手术组件包括至少一个传输部件410；至少一个机动化操纵器420、520，该至少一个机动化操纵器包括至少一个机动化线性滑动件423；424；425；至少一个无菌适配器430、530，该至少一个无菌适配器包括适于连接到手术器械440、540的联接设备433；其中，所述传输部件410插置于所述至少一个机动化操纵器420、520与至少一个无菌适配器430、530之间，以便至少刚性地确定机动化操纵器420的所述至少一个机动化线性滑动件423；424；425与无菌适配器430、530的所述联接设备433的相对的相互位置。

主权项：1.一种用于机器人辅助的显微手术的机器人手术组件401，所述机器人手术组件包括：-宏观定位被动臂450；-成对机动化操纵器420、520，每个机动化操纵器包括三个相互正交的机动化线性滑动件423、424、425，其中，所述成对机动化操纵器的一个机动化操纵器420的所述机动化线性滑动件423、424、425平行于所述成对机动化操纵器的另一个机动化操纵器520的所述机动化线性滑动件423、424、425；其中，所述成对机动化操纵器的两个所述机动化操纵器都被附接到所述宏观定位被动臂450的同一第一链接件454；-成对无菌适配器430、530，每个无菌适配器包括适于连接到手术器械440、540的联接设备433；-成对手术器械440、540，所述成对手术器械分别连接到所述成对无菌适配器430、530，其中，每个手术器械包括轴441、541；-成对传输部件410，所述成对传输部件中的每个传输部件410包括：-第一固定部分411，所述第一固定部分适于刚性地连接到至少一个机动化操纵器420、520；以及-第二固定部分412，所述第二固定部分刚性地连接到所述至少一个无菌适配器430、530；以及-部件本体415，所述部件本体在所述第一固定部分411与所述第二固定部分412之间，并将所述第一固定部分411和所述第二固定部分412保持在相应的相互位置中；并且其中，-每个传输部件410的所述部件本体415在第一水平方向X-X上将所述第一固定部分411和所述第二固定部分412隔开偏移距离d1，使得从每个机动化操纵器420、520接收到的操纵动作被偏移所述偏移距离d1来传输到相应的无菌适配器430、530；-每个传输部件410的所述部件本体415包括至少一个刚性锁定的接头418，所述刚性锁定的接头提供角偏移，使在所述第一水平方向X-X上和在与所述第一水平方向正交的第二水平方向Y-Y上、在每个传输部件410的所述第一固定部分411与所述第二固定部分412之间形成立体角Ω；-每个传输部件410插置于一个机动化操纵器420、520与相应的无菌适配器430、530之间，以刚性地确定所述机动化操纵器420、530的所述三个相互正交的机动化线性滑动件423、424、425与相应的无菌适配器430、530的所述联接设备433的相对的相互位置和取向；并且其中，-每个手术器械440、540的所述轴441、541相对于相应的机动化操纵器420、520的所述机动化线性滑动件423、424、425的每个和所有滑动方向X-X、Y-Y、Z-Z偏移；-两个所述手术器械440、540的所述轴441、541朝向彼此会聚地延伸，以相应的远端442、542指向前方；并且其中，-每个机动化操纵器420、520包括相应的壳体427、527，所述相应的壳体单独地封装所述成对机动化操纵器的相应的机动化操纵器420、520；-所述壳体427、527沿着所述第一水平方向X-X彼此隔开预定的水平距离X2，使得窗口434至少部分地由两个所述壳体427、527界定；-所述窗口434被设计成使外科医生402占据所述窗口后面的位置，从而使两个所述机动化操纵器420、520定位在所述外科医生的肩部402’的上方。

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权利要求：

百度查询： 医疗显微器具股份公司 机器人显微手术组件、手术场所和方法

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