申请/专利权人：图湃(北京)医疗科技有限公司

申请日：2022-12-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115644795B

主分类号：A61B3/13

分类号：A61B3/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.02.21#实质审查的生效;2023.01.31#公开

摘要：本公开提供了一种手术显微镜系统及手术显微镜，该手术显微镜系统包括显微成像模块和照明模块，显微成像模块包括沿主光轴设置的物镜、二色分光镜、变倍单元、分光器、镜筒、目镜组；照明模块包括同轴照明单元和有角度照明单元，同轴照明单元包括第一光源和视场光阑，视场光阑设于第一光源与二色分光镜之间，第一光源出射的同轴照明光线穿过视场光阑经二色分光镜反射后透过物镜沿主光轴方向到达被观测物面并形成第一光斑；有角度照明单元出射的有角度照明光线经二色分光镜反射后透过物镜沿与主光轴成预设角度的方向到达被观测物面并形成第二光斑；第一光斑大小可调。

主权项：1.一种手术显微镜系统，其特征在于，包括显微成像模块、照明模块；所述显微成像模块包括沿主光轴设置的物镜、二色分光镜、变倍单元、分光器、镜筒、目镜组；被观测物面出射的光线依次经过所述物镜、所述二色分光镜、所述变倍单元后被所述分光器分束成第一光束和第二光束，所述第一光束沿所述主光轴依次经过所述镜筒和所述目镜组，用于观测者观测；所述显微成像模块还包括图像采集单元，所述图像采集单元位于所述第二光束的传播路径上，用于采集手术图像；其中，所述第一光束和所述第二光束的传播方向不同；所述变倍单元包括前固定组、变倍组、补偿组和后固定组；所述后固定组包括从像方到物方沿主光轴依次设置的胶合透镜和弯月透镜，所述弯月透镜的凹面朝向像方，所述弯月透镜的凸面朝向物方；所述照明模块包括同轴照明单元和有角度照明单元，所述同轴照明单元和所述有角度照明单元均位于同一所述二色分光镜朝向所述物镜的一侧；所述同轴照明单元包括第一光源和视场光阑，所述视场光阑设于所述第一光源与所述二色分光镜之间，所述第一光源出射光线的中心光轴与所述二色分光镜交于所述二色分光镜与所述主光轴的相交处，使得所述第一光源出射的同轴照明光线穿过所述视场光阑经所述二色分光镜反射后透过所述物镜沿所述主光轴方向到达所述被观测物面并形成第一光斑；所述有角度照明单元包括第二光源，所述第二光源出射光线的中心光轴偏离所述二色分光镜与所述主光轴的相交处与所述二色分光镜相交，使得所述第二光源出射的有角度照明光线经所述二色分光镜反射后透过所述物镜沿与所述主光轴成预设角度的方向到达所述被观测物面并形成第二光斑；所述第一光斑大小可调；所述同轴照明单元为0°照明单元，通过调整所述有角度照明单元的位姿改变所述预设角度的大小；所述第一光源和所述第二光源是两个不同的光源且设于两个不同的照明光路中；所述同轴照明单元和所述有角度照明单元使用不同的控制开关或控制按钮进行独立控制，以用于单独照明或同时照明。

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