申请/专利权人：陶金元

申请日：2019-01-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109392458B

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26

优先权：["20181031 CN 2018112855776"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种果实采摘装置，该装置包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。摒弃了传统圆周运动转变直线运动产生振动力的方式，直接通过弯轴的设置采用圆周运动产生振动力，使振动产生效率大大提升，从而无需使用大马力驱动电机即可产生能够达到果实采摘需要的振动力。由于驱动电机体积小、能耗低，使得该装置整体重量较轻，在使用时可以大大减轻工作人员的工作强度。该装置还具有适用范围广、采摘效果好等优点。值得大面积推广使用。

主权项：1.一种果实采摘装置，其特征在于，包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离；其中，所述振动部包括第一外管、中心轴、驱动电机以及弯轴，所述中心轴套装于所述第一外管内；所述中心轴一端与所述驱动电机的输出轴相连，另一端与所述弯轴相连；所述驱动电机用于带动所述中心轴旋转，以便所述中心轴带动所述弯轴旋转产生振动力；所述弯轴包括第一直线段以及第二直线段，所述第一直线段一端通过位于所述第一外管内的第一轴承与所述中心轴同轴心相连，所述第二直线段轴线与所述第一直线段轴线成165°～168°夹角相连；所述中心轴与所述弯轴相连一端连接有四方头，所述四方头上设置有第二套筒，所述中心轴通过所述第二套筒与所述第一直线段相连；所述采摘部包括第二外管以及与所述第二外管一端相连的采摘爪组件相连；所述第二外管内设置有第二轴承，所述第二直线段与所述第二轴承相连；所述第二外管与所述第一外管通过所述弹簧相连；所述弹簧用于限定所述第二外管的位置防止所述第二外管相对所述第一外管转动；所述采摘爪组件包括与所述第二外管相连的连接盘，所述连接盘具有盘状结构，所述连接盘外沿上沿其周向固定连接有与多根立杆；所述立杆轴线与所述连接盘的外沿所在平面呈100°夹角且向外发散设置。

全文数据：一种果实采摘装置技术领域本发明涉及农用器械技术领域，特别是涉及一种振动式果实采摘装置。背景技术果园，是指种植果树的园地，在建设果园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园。地址选定后根据果树区域化要求进行统一规划，使同类果树的生产园地相对集中，以利产品处理、加工，形成商品。在果树果实成熟后需要对果实进行采摘，在进行果实采摘时，需要根据不同的果实类型采用不同的采摘手段。对于山茱萸果实、枸杞果实、野山杏果实和咖啡果实等进行采摘时，需要对果实树木施加一定的振动力，使果实在振动力的作用下从果树上脱落。但是，现在多数果园依然通过人工用手进行采摘，这种采摘模式效率较低。可见，提供一种能够实现振动收获果实的设备是本领域技术人员急需解决的技术问题。发明内容本发明提供了一种果实采摘装置。本发明提供了如下方案：一种果实采摘装置，包括：振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离；其中，所述振动部包括第一外管、中心轴、驱动电机以及弯轴，所述中心轴套装于所述第一外管内；所述中心轴一端与所述驱动电机的输出轴相连，另一端与所述弯轴相连；所述驱动电机用于带动所述中心轴旋转，以便所述中心轴带动所述弯轴旋转产生振动力；所述弯轴包括第一直线段以及第二直线段，所述第一直线段一端通过位于所述第一外管内的第一轴承与所述中心轴同轴心相连，所述第二直线段轴线与所述第一直线段轴线成165°～178°夹角相连；所述采摘部包括第二外管以及与所述第二外管一端相连的采摘爪组件相连；所述第二外管内设置有第二轴承，所述第二直线段与所述第二轴承相连；所述第二外管与所述第一外管通过所述弹簧相连；所述弹簧用于限定所述第二外管的位置防止所述第二外管相对所述第一外管转动。优选的：所述驱动电机输出轴与所述中心轴通过第一套筒相连。优选的：所述中心轴与所述弯轴相连一端连接有四方头，所述四方头上设置有第二套筒，所述中心轴通过所述第二套筒与所述第一直线段相连。优选的：所述弹簧通过设置有所述第一外管以及第二外管上的两个弹簧固定套实现与所述第一外管以及第二外管的连接。优选的：所述采摘爪组件包括与所述第二外管相连的钩子部件。优选的：所述采摘爪组件包括与所述第二外管相连的连接盘，所述连接盘具有盘状结构，所述连接盘外沿上沿其周向固定连接有与多根立杆；所述立杆轴线与所述连接盘的外沿所在平面呈100°夹角且向外发散设置。优选的：多根所述立杆为4根或8根且沿所述连接盘外沿均匀分布，连接盘可是圆形或方形，直拉杆三根或四根是用来采摘沙棘果实和咖啡豆的，八根直拉杆是用来采摘枸杞果实的。优选的：还包括套装于所述第一外管上的控制盒，所述驱动电机的电源线穿过所述控制盒延伸至所述控制盒外部；所述控制盒内设置有用于控制所述驱动电机驱动以及停止的控制开关，所述控制开关包括控制手扣，所述控制手扣延伸至所述控制盒外部，手扣外部有限位柱。优选的：所述控制开关为调速开关，所述控制手扣用于控制所述驱动电机的驱动、停止以及调速。优选的：所述电源线用于与供电蓄电池相连；所述驱动电机为直流电机。根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：通过本发明，可以实现一种果实采摘装置，在一种实现方式下，该装置可以包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离；其中，所述振动部包括第一外管、中心轴、驱动电机以及弯轴，所述中心轴套装于所述第一外管内；所述中心轴一端与所述驱动电机的输出轴相连，另一端与所述弯轴相连；所述驱动电机用于带动所述中心轴旋转，以便所述中心轴带动所述弯轴旋转产生振动力；所述弯轴包括第一直线段以及第二直线段，所述第一直线段一端通过位于所述第一外管内的第一轴承与所述中心轴同轴心相连，所述第二直线段轴线与所述第一直线段轴线成165°～178°夹角相连；所述采摘部包括第二外管以及与所述第二外管一端相连的采摘爪组件相连；所述第二外管内设置有第二轴承，所述第二直线段与所述第二轴承相连；所述第二外管与所述第一外管通过所述弹簧相连；所述弹簧用于限定所述第二外管的位置防止所述第二外管相对所述第一外管转动。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。摒弃了传统圆周运动转变直线运动产生振动力的方式，直接通过弯轴的设置采用圆周运动产生振动力，使振动产生效率大大提升，从而无需使用大马力驱动电机即可产生能够达到果实采摘需要的振动力。由于驱动电机体积小、能耗低，使得该装置整体重量较轻，在使用时可以大大减轻工作人员的工作强度。该装置还具有适用范围广、制作成本低廉、采摘效果好等优点。值得大面积推广使用。当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种果实采摘装置的结构示意图;图2是本发明实施例提供的中心轴以及弯轴的示意图；图3是本发明实施例提供的采摘爪组件的结构示意图。图中：振动部1、第一外管101、中心轴102、驱动电机103、弯轴104、第一直线段1041、第二直线段1042、采摘部2、第二外管201、采摘爪组件202、弹簧3、第一轴承4、第二轴承5、第一套筒6、四方头7、第二套筒8、弹簧固定套9、钩子部件10、连接盘11、立杆12、控制盒13、电源线14、控制手扣15。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例参见图1、图2、图3，为本发明实施例提供的一种果实采摘装置，如图1、图2、图3所示，该装置包括振动部1以及采摘部2，所述振动部1与所述采摘部2通过弹簧3相连；所述振动部1用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部2，所述采摘部2用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离；其中所述振动部1包括第一外管101、中心轴102、驱动电机103以及弯轴104，所述中心轴102套装于所述第一外管101内；所述中心轴102一端与所述驱动电机103的输出轴相连，另一端与所述弯轴104相连；所述驱动电机103用于带动所述中心轴102旋转，以便所述中心轴102带动所述弯轴104旋转产生振动力；所述弯轴104包括第一直线段1041以及第二直线段1042，所述第一直线段1041一端通过位于所述第一外管101内的第一轴承4与所述中心轴102同轴心相连，所述第二直线段1042轴线与所述第一直线段1041轴线成165°～178°夹角相连；所述采摘部2包括第二外管201以及与所述第二外管201一端相连的采摘爪组件202相连；所述第二外管201内设置有第二轴承5，所述第二直线段1042与所述第二轴承5相连；所述第二外管201与所述第一外管101通过所述弹簧3相连；所述弹簧3用于限定所述第二外管201的位置防止所述第二外管201相对所述第一外管101转动。进一步的，所述驱动电机103输出轴与所述中心轴102通过第一套筒6相连。所述中心轴102与所述弯轴104相连一端连接有四方头7，所述四方头7上设置有第二套筒8，所述中心轴102通过所述第二套筒8与所述第一直线段1041相连。所述弹簧3通过设置有所述第一外管101以及第二外管201上的两个弹簧3固定套实现与所述第一外管101以及第二外管201的连接。进一步的，所述采摘爪组件202包括与所述第二外管相连的钩子部件10。所述采摘爪组件202包括与所述第二外管相连的连接盘11，所述连接盘11具有盘状结构，所述连接盘外11沿上沿其周向固定连接有与多根立杆12；所述立杆12轴线与所述连接盘11的外沿所述平面呈100°夹角且向外发散设置。多根所述立杆为4根或8根且沿所述连接盘外沿均匀分布。进一步的，还包括套装于所述第一外管101上的控制盒13，所述驱动电机103的电源线14穿过所述控制盒13延伸至所述控制盒13外部；所述控制盒13内设置有用于控制所述驱动电机103驱动以及停止的控制开关，所述控制开关包括控制手扣15，所述控制手扣15延伸至所述控制盒13外部。所述控制开关为调速开关，所述控制手扣15用于控制所述驱动电机103的驱动、停止以及调速。所述电源线14用于与供电蓄电池相连；所述驱动电机103为直流电机。本申请提供的装置可以用于对山茱萸果实、枸杞果实、野山杏果实和咖啡果实等进行采摘，所述电机带动中心轴转动，所述中心轴带动弯轴，所述弯轴的转动产生振动力，当采摘部与待采摘果实接触后，振动力会传递给果实所在果树，在振动力的作用下实现果实与果树的分离达到果实采摘的目的。采摘装置还有左面弯曲囗向下或者反方向右边弯曲口向上同时采摘。本申请提供的装置，结构简单合理，安装使用方便。摒弃了传统圆周运动转变直线运动产生振动力的方式，直接通过弯轴的设置采用圆周运动产生振动力，使振动产生效率大大提升，从而无需使用大马力驱动电机即可产生能够达到果实采摘需要的振动力。由于驱动电机体积小、能耗低，使得该装置整体重量较轻，在使用时可以大大减轻工作人员的工作强度。该装置还具有适用范围广、制作成本低廉、采摘效果好等优点。值得大面积推广使用。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种果实采摘装置，其特征在于，包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离；其中，所述振动部包括第一外管、中心轴、驱动电机以及弯轴，所述中心轴套装于所述第一外管内；所述中心轴一端与所述驱动电机的输出轴相连，另一端与所述弯轴相连；所述驱动电机用于带动所述中心轴旋转，以便所述中心轴带动所述弯轴旋转产生振动力；所述弯轴包括第一直线段以及第二直线段，所述第一直线段一端通过位于所述第一外管内的第一轴承与所述中心轴同轴心相连，所述第二直线段轴线与所述第一直线段轴线成165°～178°夹角相连；所述采摘部包括第二外管以及与所述第二外管一端相连的采摘爪组件相连；所述第二外管内设置有第二轴承，所述第二直线段与所述第二轴承相连；所述第二外管与所述第一外管通过所述弹簧相连；所述弹簧用于限定所述第二外管的位置防止所述第二外管相对所述第一外管转动。2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述驱动电机输出轴与所述中心轴通过第一套筒相连。3.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述中心轴与所述弯轴相连一端连接有四方头，所述四方头上设置有第二套筒，所述中心轴通过所述第二套筒与所述第一直线段相连。4.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述弹簧通过设置有所述第一外管以及第二外管上的两个弹簧固定套实现与所述第一外管以及第二外管的连接。5.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述采摘爪组件包括与所述第二外管相连的钩子部件。6.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述采摘爪组件包括与所述第二外管相连的连接盘，所述连接盘具有盘状结构，所述连接盘外沿上沿其周向固定连接有与多根立杆；所述立杆轴线与所述连接盘的外沿所在平面呈100°夹角且向外发散设置。7.根据权利要求6所述的果实采摘装置，其特征在于，多根所述立杆为4根或8根且沿所述连接盘外沿均匀分布。8.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，还包括套装于所述第一外管上的控制盒，所述驱动电机的电源线穿过所述控制盒延伸至所述控制盒外部；所述控制盒内设置有用于控制所述驱动电机驱动以及停止的控制开关，所述控制开关包括控制手扣，所述控制手扣延伸至所述控制盒外部。9.根据权利要求8所述的果实采摘装置，其特征在于，所述控制开关为调速开关，所述控制手扣用于控制所述驱动电机的驱动、停止以及调速。10.根据权利要求8所述的果实采摘装置，其特征在于，所述电源线用于与供电蓄电池相连；所述驱动电机为直流电机。

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