申请/专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112607008B

主分类号：B64C27/00

分类号：B64C27/00;B64C1/06;B64C25/04;B64D47/00;B64D47/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.06#公开

摘要：本发明公开了一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，包括第一防护机构和第二防护机构，所述第一防护机构通过转接件与大型多旋翼无人机的机臂连接，所述第二防护机构通过电机底座与大型多旋翼无人机的电机安装座连接，所述第一防护机构通过第二防护竖杆与第二防护机构连接。本发明能为大型的多旋翼无人机提供防撞保护功能，提高其飞行时的安全性能，结构合理且轻便，制造成本低。其轻量化的结构设计能够在不大量损失无人机飞行动力性能与不降低无人机飞行稳定性的情况下，最大程度的为无人机提供可靠的安全保障，可以广泛的应用在大型多旋翼无人机结构。

主权项：1.一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，其特征在于，包括第一防护机构和第二防护机构，所述第一防护机构通过转接件与大型多旋翼无人机的机臂连接，所述第二防护机构通过电机底座与大型多旋翼无人机的电机安装座连接，所述第一防护机构通过第二防护竖杆与第二防护机构连接；所述第一防护机构包括第一防护模块和第二防护模块，所述第一防护模块通过第一防护连杆与第二防护模块连接，所述第一防护模块通过转接件与机臂连接，所述第二防护模块通过第二防护竖杆与第二防护机构连接；所述第一防护模块包括多根第一防护横杆和多根第一防护竖杆，多根所述第一防护横杆通过第一四通接头首尾连接，所述第一四通接头与第一防护竖杆的一端连接，所述第一防护竖杆的另一端通过转接件与机臂连接，所述第一四通接头通过第一防护连杆与第二防护模块连接；所述第二防护模块包括多根第二防护横杆，多根所述第二防护横杆通过第二四通接头首尾连接，所述第二四通接头通过第一防护连杆与第一防护模块连接，所述第二四通接头通过第二防护竖杆与第二防护机构连接；所述第二防护机构包括多根第三防护横杆和多根第二防护连杆，多根所述第三防护横杆通过第三四通接头首尾连接，所述第三四通接头通过第二防护竖杆与第一防护机构连接，所述第三四通接头与第二防护连杆的一端连接，所述第二防护连杆的另一端通过电机底座与电机安装座连接；所述大型多旋翼无人机包括中心主体、多个机翼和脚架，多个所述机翼通过第一管夹件与中心主体的连接，所述脚架安装于中心主体的底部，所述第一防护机构通过转接件与机翼的机臂连接，所述第二防护机构通过电机底座与机翼的电机安装座连接；所述脚架包括支座、支撑杆、转接头、平衡杆和保护套，所述支座对称地安装于大型多旋翼无人机的底部，所述支座与支撑杆的一端连接，所述支撑杆的另一端通过转接头与平衡杆连接，所述保护套安装于平衡杆的两端。

全文数据：

权利要求：

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