申请/专利权人：清华大学

申请日：2021-07-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113763559B

主分类号：G06T17/20

分类号：G06T17/20;G06T7/70;G06T7/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本申请提出一种拟合深度图像的几何运动细节重建方法，其中，方法包括：构造含有数据项的势能函数，根据势能函数计算位置偏移量大小；其中，数据项用于拟合深度数据，约束几何表面点在添加位置偏移量之后与输入的深度图像接近；根据位置偏移量大小，基于粗糙基础几何运动在几何表面点添加位置偏移量，位置偏移量在空间中的方向为沿相机视线方向；根据位置偏移量对细节几何运动进行重建。能够基于粗糙几何运动计算物体表面点的准确偏移量，从而重建物体的细节几何运动且不同表面点的计算过程完全并行进行，运行效率极高。

主权项：1.一种拟合深度图像的几何运动细节重建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：构造含有数据项的势能函数，根据所述势能函数计算位置偏移量大小；其中，所述数据项用于拟合深度数据，约束几何表面点在添加位置偏移量之后与输入的深度图像接近；根据所述位置偏移量大小，基于粗糙基础几何运动在几何表面点添加位置偏移量，所述位置偏移量在空间中的方向为沿相机视线方向；根据所述位置偏移量对细节几何运动进行重建；其中，所述构造含有数据项的势能函数，还包括：正则项，所述正则项约束某一几何表面点偏移量接近前一帧几何表面点偏移量的平均值；其中，所述基于粗糙基础几何运动在几何表面点添加位置偏移量，包括：使用网格的形式对每个几何表面点添加一个位置的偏移量，并表示所述每个几何表面点的三维空间位置坐标；其中，计算每一个网格顶点的偏移量，所述偏移量大小由下面的公式计算： 其中，为偏移量的大小，为数据项，为正则项，为正则项的预定义权重；所述正则项由下面的公式计算： 其中，表示邻域集合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 一种拟合深度图像的几何运动细节重建方法

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