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【发明授权】一种基于人体特征的快速人体骨骼有限元模型建模方法_湖南大学_202210673610.2 

申请/专利权人:湖南大学

申请日:2022-06-14

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN115048838B

主分类号:G06F30/23

分类号:G06F30/23;G06T7/33;G06V10/44;G06V10/77

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.09#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要:本发明涉及一种基于人体特征的快速人体有限元模型建模方法,包括:获取人体骨骼CT图像,将人体骨骼CT图像导入软件中获取相应的特征人体骨骼外表面点云数据,获取人体有限元模型;在软件中提取各骨骼有限元模型的外表面点云,提取基准骨骼外表面点集PS中的关键点,将特征人体骨骼外表面点集P_C向基准骨骼外表面点集P_S进行粗配准等,对基准骨骼有限元点集FEMS_P进行变换,将特征骨骼有限元点集FEMC_P写入基准骨骼有限元模型K文件中,生成特征人体骨骼有限元模型FEMC;若生成的特征人体骨骼有限元模型FEMC网格质量等同或者高于基准骨骼有限元模型FEMS,则输出特征人体骨骼有限元模型FEMC。

主权项:1.一种基于人体特征的快速人体有限元模型建模方法,其特征在于:步骤1、获取人体骨骼CT图像,此过程为提取目标人体骨骼的几何形状外轮廓;步骤2、将人体骨骼CT图像导入Mimics软件中获取相应的特征人体骨骼外表面点云数据,标记为特征人体骨骼外表面点集PC;步骤3、获取THUMSTotalHumanModelforSafety人体有限元模型,并对模型进行拆分,分别提取人体各骨骼有限元模型,标记为基准骨骼有限元模型FEMS;步骤4、在Hypermesh软件中提取各骨骼有限元模型的外表面点云,标记为基准骨骼外表面点集PS;步骤5、采用ISSIntrinsicshapesignatures,内部形态描述子算法,提取基准骨骼外表面点集PS中的关键点,通过关键点描述目标的几何特征,将提取出来的点标记为基准骨骼外表面控制点集PS_C;步骤6、采用基于主成分分析方法的初始配准方法,将特征人体骨骼外表面点集P_C向基准骨骼外表面点集P_S进行粗配准,将特征人体骨骼外表面点集P_C与基准骨骼外表面点集P_S的主轴初步对齐;步骤7、采用CPDCoherentPointDrift算法将基准骨骼外表面控制点集PS_C向特征人体骨骼外表面点集PC进行配准,将变换后的基准骨骼外表面控制点集PS_C标记为初始基准骨骼外表面控制点集PS_C_I;步骤8、采用CPDCoherentPointDrift算法,将初始特征骨骼外表面控制点集PS_C_I向特征人体骨骼外表面点集PC进行配准,将变换后的初始特征骨骼外表面控制点集PS_C_I为特征骨骼外表面控制点集PC_C;步骤9、提取S3步骤中保存的基准骨骼有限元模型K文件中的网格顶点点集,标记为基准骨骼有限元点集FEMS_P;步骤10、采用RBFRadialbasisfunction对基准骨骼有限元点集FEMS_P进行变换,控制点集为基准骨骼外表面控制点集PS_C,目标点集为特征骨骼外表面控制点集PC_C,核函数采用TPSthin-platesplines函数,变换后的基准骨骼有限元点集标记为特征骨骼有限元点集FEMC_P;步骤11、将特征骨骼有限元点集FEMC_P写入基准骨骼有限元模型K文件中,替代其中的网格顶点点集,生成特征人体骨骼有限元模型FEMC;步骤12、对网格质量通过雅克比、扁平比、翘曲度以及倾斜度进行判断,若S11步骤中生成的特征人体骨骼有限元模型FEMC网格质量低于基准骨骼有限元模型FEMS,则重复步骤3,改变ISS算法参数,重复步骤4-12;步骤13、若生成的特征人体骨骼有限元模型FEMC网格质量等同或者高于基准骨骼有限元模型FEMS,则输出特征人体骨骼有限元模型FEMC。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖南大学 一种基于人体特征的快速人体骨骼有限元模型建模方法

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