申请/专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司

申请日：2022-06-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115092031B

主分类号：B60P1/16

分类号：B60P1/16;B60Q9/00;B60R16/023;G01B21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开一种矿用自卸车货箱位置测量装置及方法，包括：位移传感器，用于测量货箱左侧和右侧举升油缸伸缩量；钥匙开关，用于实现装置的上电，使控制器工作；声光报警器，用于实现货箱异常侧倾报警；显示器，用于实时显示货箱举升角度和侧倾角度；控制器，分别与位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ、钥匙开关、声光报警器和显示器连接，控制器读取位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ数据，结合车身结构设计数据，计算货箱的举升角度和侧倾角度，通过CAN总线将数据发给显示器显示，并输出信号控制声光报警器对异常数据报警。本发明在满足经济性的前提下，提升了货箱位置的测量精度，有效满足了自卸车智能控制和驾驶安全的需要，实用性强。

主权项：1.一种矿用自卸车货箱位置测量装置，其特征在于，包括：位移传感器，所述位移传感器用于测量货箱左侧和右侧举升油缸伸缩量；所述位移传感器包括位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ，位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ分别安装在货箱左侧和右侧举升油缸内部；钥匙开关，所述钥匙开关用于实现装置的上电，使控制器工作；声光报警器，所述声光报警器用于实现货箱异常侧倾报警；显示器，所述显示器用于实时显示货箱举升角度和侧倾角度；控制器，所述控制器分别与位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ、钥匙开关、声光报警器和显示器连接，控制器读取位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ数据，结合车身结构设计数据，计算货箱的举升角度和侧倾角度，通过CAN总线将数据发给显示器显示，并输出信号控制声光报警器对异常数据报警；所述矿用自卸车货箱位置测量装置的测量方法，包括以下步骤：S1、钥匙上电；S2、控制器采集位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ输出的电流数据，分别转化为货箱左侧和右侧举升油缸伸缩量；S3、控制器计算得到货箱左侧举升角度和货箱右侧举升角度，并计算货箱左侧举升角度和货箱右侧举升角度差值；根据举升油缸的伸缩量和车辆结构设计数据，计算货箱举升角度：；式中：S1为举升油缸上铰接点和货箱与车架铰接点间距；S2为举升油缸下铰接点和货箱与车架铰接点间距；Li为位移传感器的电流值对应的举升油缸伸缩量函数；A为举升油缸上铰接点和货箱与车架铰接点连线与货箱底边夹角；B为举升油缸下铰接点和货箱与车架铰接点连线与车架上边夹角；将控制器计算得到的货箱左侧举升角度θL与货箱右侧举升角度θR进行比较，如果，认为车辆举升功能正常，数据有效；如果，认为车辆举升功能异常，数据无效；式中：θK为允许的结构数据偏差；当数据有效时，货箱举升角度θ取值为左侧举升角度θL和右侧举升角度θR多次测量的平均值：；当数据无效时，货箱侧倾角度计算公式如下：；式中：iL和iR为某一时刻位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ的电流数据；LiL和LiR为位移传感器电流值相对应的举升油缸伸缩量函数；d为左右举升油缸上铰接点距离的设计数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州徐工矿业机械有限公司 一种矿用自卸车货箱位置测量装置及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD