申请/专利权人：哲内提

申请日：2020-04-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111833597B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;H04L67/12

优先权：["20190415 EP 19169323.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：公开了具有规划控制的交通情形中的自主决策。提出用于生成自主运载工具的在交通场景中的操纵决策的控制设备。控制设备包括第一模块，第一模块包括经训练的自学习模型该第一模块被配置为接收包括关于自主运载工具的周围环境的信息的数据，借助于经训练的自学习模型基于接收的数据来确定要由自主运载工具执行的动作。控制设备包括第二模块，第二模块被配置为接收所确定的动作、接收包括关于有限时间范围期间自主运载工具的周围环境的信息的数据、预测有限时间范围的第一时间段的环境状态、基于所接收的有限时间范围的动作以及第一时间段的环境状态来确定自主运载工具的轨迹、发送信号以便根据所确定的轨迹来在第一时间段期间控制自主运载工具。

主权项：1.一种用于生成自主运载工具的在交通场景中的操纵决策的控制设备，所述控制设备包括：包括经训练的自学习模型的第一模块，所述第一模块被配置为：接收包括关于所述自主运载工具的周围环境的信息的数据；由所述经训练的自学习模型基于所接收的数据来确定要由所述自主运载工具执行的动作；第二模块，被配置为：接收所确定的动作；接收包括关于有限时间范围期间所述自主运载工具的周围环境的信息的数据；预测所述有限时间范围的第一时间段的环境状态；基于所接收的所述有限时间范围的动作并且基于所预测的所述第一时间段的环境状态来确定所述自主运载工具的轨迹；以及发送信号以便根据所确定的轨迹来在所述第一时间段期间控制所述自主运载工具，其中，所述第二模块被进一步配置为：将所预测的环境状态与在所述第一时间段期间接收的关于所述自主运载工具的周围环境的信息相比较，以便基于至少一个预定义的准则来确定所确定的动作是否可行；在所确定的动作基于所述至少一个预定义的准则可行时，发送所述信号以便根据所确定的轨迹来在所述第一时间段期间控制所述自主运载工具，以及向所述第一模块发送第二信号，所述第二信号包括关于所预测的环境状态和所接收的关于所述自主运载工具的周围环境的信息之间的比较的信息；并且其中，所述第一模块被进一步配置为：接收所述第二信号；以及由所述经训练的自学习模型进一步基于所接收的第二信号来确定要由所述自主运载工具执行的动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哲内提 具有规划控制的交通情形中的自主决策

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