申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117698713A

主分类号：B60W30/12

分类号：B60W30/12;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种障碍物情形下的车辆纠偏方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶领域，该方法包括实时检测当前车道前方边缘是否存在障碍目标，并当存在障碍目标时将识别的当前车道的车道线朝障碍目标相反方向进行平移操作；基于车道线平移方向一侧的障碍目标存在情况，以及平移后的车道线，重新构建LDW触发条件和LKA生成轨迹的条件，实现车辆纠偏。本申请能够提升整体辅助驾驶的驾驶性能和体验，保证行驶安全。

主权项：1.一种障碍物情形下的车辆纠偏方法，其特征在于，所述障碍物情形下的车辆纠偏方法包括：实时检测当前车道前方边缘是否存在障碍目标，并当存在障碍目标时将识别的当前车道的车道线朝障碍目标相反方向进行平移操作；基于车道线平移方向一侧的障碍目标存在情况，以及平移后的车道线，重新构建LDW触发条件和LKA生成轨迹的条件，实现车辆纠偏。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种障碍物情形下的车辆纠偏方法、装置、设备及介质

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