申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司

申请日：2021-12-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114348811B

主分类号：B66B1/14

分类号：B66B1/14;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00;B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.13#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人、机器人乘梯方法、装置及存储介质。本申请实施例中获取乘梯指令，根据乘梯指令确定目标按键；通过传感器获取按键面板位置，根据按键面板位置确定目标按键的位置；根据目标按键的位置确定机械臂的按压方向，根据按压方向控制机械臂对目标按键进行按压操作，从而降低了实现机器人乘梯时的成本。

主权项：1.一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述机器人上设有机械臂和传感器；所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如下步骤：获取乘梯指令，根据所述乘梯指令确定目标按键；通过所述传感器获取按键面板位置，根据所述按键面板位置确定所述目标按键的位置；根据所述目标按键的位置确定所述机械臂的按压方向，根据所述按压方向控制所述机械臂对所述目标按键进行按压操作；其中，所述根据所述按键面板位置确定所述目标按键的位置，包括：确定所述目标按键在按键面板上的初始位置；根据所述初始位置和所述按键面板位置确定所述目标按键的位置；其中，在确定所述目标按键在按键面板上的初始位置之前，包括：获取至少一个预设方向的按键面板图像，确定所述至少一个预设方向的按键面板图像中的目标按键的按键热区；对所述至少一个预设方向的目标按键的按键热区的位置进行复合处理，确定所述目标按键的初始位置；其中，所述对所述至少一个预设方向的目标按键的按键热区的位置进行复合处理，确定所述目标按键的初始位置，包括：根据所述至少一个预设方向的偏离程度对所述至少一个预设方向分别对应的按键热区的位置赋予对应权值；根据赋予权值后的所述至少一个预设方向分别对应的按键热区的位置确定所述目标按键的初始位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 机器人、机器人乘梯方法、装置及存储介质

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