申请/专利权人：麻省理工学院

申请日：2018-01-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110494714B

主分类号：G01C21/30

分类号：G01C21/30;G01S13/00;G01S13/06;G01S13/87;G01S13/89;G01S19/14;G01V3/12

优先权：["20170127 US 62/451,313","20170707 US 62/529,740"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开

摘要：公开了一种用于确定表面特征的方法。所述方法可以包括从SPR系统向表面发射表面穿透雷达SPR信号。所述方法还可以包括在SPR系统处接收响应信号。响应信号可以至少部分地包括与表面相关联的表面区域对SPR信号的反射。所述方法还可以包括测量响应信号的强度和相位中的至少一个。所述方法可以附加地包括至少部分地基于响应信号的强度和相位中的至少一个来确定表面的表面特征。

主权项：1.一种用于控制车辆的导航的方法，所述方法包括：从车辆上的SPR系统朝向表面发射表面穿透雷达SPR信号；在所述SPR系统处接收响应信号，所述响应信号包括与所述表面相关联的表面区域对SPR信号的反射以及表面下区域对SPR信号的反射；测量所述响应信号的强度和相位中的至少一个；至少部分地基于所述响应信号的强度和相位中的至少一个，确定所述表面的表面特征和所述车辆的定位数据；以及基于确定的表面特征和确定的定位数据控制所述车辆的导航，其中所述表面特征是雪、冰、水、泥、泥浆、沙子、砾石、泥土、岩石、碎片和盐中的至少一个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 麻省理工学院 确定表面特征

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