申请/专利权人：谢长生

申请日：2019-03-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109771173B

主分类号：A61G7/005

分类号：A61G7/005;A61G7/015;A61G7/02;A61G7/05;A61G7/07;A61G7/075

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.06.14#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要：本发明公开了一种护理床，包括床体以及设于所述床体上可绕横轴倾转的活动床板，所述活动床板包括沿床体横向布置且依次纵向铰接的头部活动板、背部活动板、臀部活动板以及腿部活动板，所述活动床板下设有液压泵站和活动油缸以实现所述活动床板的升降开合，所述床体的头尾设有齿轮轨迹板和液压马达箱，所述齿轮轨迹板与套筒组件啮合，所述液压马达箱带动所述套筒组件以实现所述套筒组件在所述齿轮轨迹板上的运动。上述护理床不仅采用安全保障性强的液压驱动，而且具有丰富的护理模式，能够让老人快乐自我养老、自我护理，直接替代了专业护理人员的工作，减轻了家人的负担。

主权项：1.一种护理床，其特征在于，包括床体以及设于所述床体上可绕横轴倾转的活动床板，所述活动床板包括沿所述床体横向布置且依次纵向铰接的头部活动板、背部活动板13和臀部活动板，腿部活动板相对所述头部活动板设于所述床体的另一端，所述活动床板下设有液压泵站23和活动油缸以实现所述活动床板的升降开合，所述床体的横向两端设有齿轮轨迹板25和液压马达箱，所述齿轮轨迹板25与套筒组件啮合，所述液压马达箱带动所述套筒组件以实现所述套筒组件在所述齿轮轨迹板25上的运动；所述活动床板还包括设于所述床体两侧的活动侧板19；所述齿轮轨迹板25包括分别设于所述活动侧板19横向两端的第一床侧轨迹板2541和第二床侧轨迹板2542，所述套筒组件设于所述第一床侧轨迹板2541和所述第二床侧轨迹板2542之间；所述齿轮轨迹板25还包括设于所述床体横向两端的第一环形轨迹板2511和第二环形轨迹板2512；当所述活动侧板19翻转九十度时，所述第一床侧轨迹板2541与所述第一环形轨迹板2511相连、所述第二床侧轨迹板2542与所述第二环形轨迹板2512相连以实现所述套筒组件在所述第一环形轨迹板2511和所述第二环形轨迹板2512之间的运动；所述套筒组件包括水管筒31、热风筒32、第一洗具筒33、第二洗具筒34、脱衣筒35、防水布筒36。

全文数据：一种护理床技术领域本发明涉及医学护理和养老护理技术领域，特别涉及一种护理床。背景技术随着国内老龄化的日益加重和生活压力的不断增加，年轻子女往往需要花费大量的时间和精力去照顾护理老人，因此原本在医疗机构中常见的护理床作为一种协助护理的设备，也逐步走进了每个家庭。常见的护理床按照驱动方式分类包括两种，分别为电动护理床和手动护理床。在电动护理床中，需要针对行动不便、长期卧床的老人设计诸如排便、翻身等功能，以替代一部分护理人员的工作负担。但是，现有的电动护理床存在许多不足，例如功能模式单一，护理人员仍然存在较大的工作负担；电动护理床大量使用电力驱动，一但发生漏电对于老人伤害极大，安全保障低；老人在护理床上不能够单独实现诸如洗澡等活动，需要护理人员的帮助。因此，如何能够提供一种具有安全保障并且功能模式丰富以使得老人能够快乐自我养老和自我护理的护理床是本领域技术人员亟需解决的技术问题。发明内容本发明的目的是提供一种护理床，不仅采用安全保障性强的液压驱动，而且具有丰富的护理模式，能够让老人快乐自我养老、自我护理，直接替代了专业护理人员的工作，减轻了家人的负担。为实现上述目的，本发明提供一种护理床，包括床体以及设于所述床体上可绕横轴倾转的活动床板，所述活动床板包括沿所述床体横向布置且依次纵向铰接的头部活动板、背部活动板和臀部活动板，腿部活动板相对所述头部活动板设于所述床体的另一端，所述活动床板下设有液压泵站和活动油缸以实现所述活动床板的升降开合，所述床体的横向两端设有齿轮轨迹板和液压马达箱，所述齿轮轨迹板与套筒组件啮合，所述液压马达带动所述套筒组件以实现所述套筒组件在所述齿轮轨迹板上的运动。优选地，所述头部活动板包括纵向铰接的第一头部活动板和第二头部活动板，所述臀部活动板包括横向铰接的第一臀部活动板和第二臀部活动板，所述腿部活动板包括纵向铰接的第一腿部活动板、第二腿部活动板和第三腿部活动板。优选地，所述活动床板还包括设于所述床体两侧的活动侧板。优选地，所述活动油缸包括用以实现所述活动床板升降开合的第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第一油缸设于所述第一头部活动板下侧并与所述第二头部活动板相连；第二油缸设于所述背部活动板下侧并与所述第二头部活动板相连；所述第三油缸设于所述背部活动板下侧的所述床体上并与所述背部活动板相连。优选地，所述活动油缸还包括第五油缸、第六油缸、第八油缸和第九油缸，所述第五油缸设于所述臀部活动板下侧并与所述臀部活动板相连；所述第六油缸设于所述第一腿部活动板下侧并与所述臀部活动板相连；所述第八油缸设于所述第二腿部活动板下侧并与所述第一腿部活动板相连；所述第九油缸设于所述第三腿部活动板下侧并与所述第二腿部活动板相连。优选地，所述活动油缸包括用以实现所述活动侧板绕横轴的翻转的第四油缸以及设于所述床体用以实现盖物的升起的第七油缸。优选地，所述齿轮轨迹板包括分别设于所述活动侧板横向两端的第一床侧轨迹板和第二床侧轨迹板，所述套筒组件设于所述第一床侧轨迹板和所述第二床侧轨迹板之间。优选地，所述齿轮轨迹板还包括设于所述床体横向两端的第一环形轨迹板和第二环形轨迹板；当所述活动侧板翻转九十度时，所述第一床侧轨迹板与所述第一环形轨迹板相连、所述第二床侧轨迹板与所述第二环形轨迹板相连以实现所述套筒组件在所述第一环形轨迹板和所述第二环形轨迹板之间的运动。优选地，所述活动床板下侧设有旋转架，所述旋转架与第一液压马达齿轮啮合相连以实现所述活动床板绕横轴的倾转。优选地，还包括设于所述床体上侧的洗刷喂食箱，所述洗刷喂食箱通过第三液压马达与支撑杆相连，所述支撑杆通过第二液压马达与所述床体相连。相对于上述背景技术，本发明所提供的护理床包括床体以及设于床体上的活动床板，可绕横轴倾转的活动床板包括沿床体横向布置且依次纵向铰接的头部活动板、背部活动板和臀部活动板，腿部活动板相对头部活动板设于床体的另一端，活动床板下侧的床体上设有液压泵站和活动油缸以实现活动床板的升降开合，床体的横向两端设有齿轮轨迹板和液压马达，套筒组件与齿轮轨迹板啮合并由液压马达箱驱动在齿轮轨迹板上运动以实现对被护理者的护理，该护理床通过设置可倾转的活动床板以实现被护理者的转身需求，通过多块活动床板的相邻端铰接以实现活动床板的绕轴转动，通过在多块可绕轴转动的活动床板下侧设置活动油缸以实现活动床板的升降开合，通过在床体的横向两端设置齿轮轨迹板以实现套筒组件在床体上的运动，通过在床体上运动的套筒组件以满足被护理者不同的护理需求。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的护理床的结构示意图；图2为本发明实施例提供的护理床的俯视结构示意图；图3为活动油缸安装位置示意图；图4为本发明实施例提供的护理床的洗澡模式的结构示意图；图5为图4中护理床的正视结构示意图；图6为本发明实施例提供的防水布筒的结构示意图；图7为本发明实施例提供的脱衣筒的结构示意图；图8为本发明实施例提供的洗具筒的结构示意图；图9为本发明实施例提供的热风筒的结构示意图；图10为本发明实施例提供的水管筒的结构示意图；图11为本发明实施例提供的护理床的坐起模式的结构示意图；图12为本发明实施例提供的护理床的洗脚模式的结构示意图；图13为本发明实施例提供的护理床的洗头模式的结构示意图；图14为本发明实施例提供的护理床的洗刷或喂食模式的结构示意图；图15为本发明实施例提供的护理床的排便模式的结构示意图；图16为图15中护理床的俯视结构示意图；图17为本发明实施例提供的分向装置；图18为图16中臀部活动板的局部放大示意图。其中：11-第一头部活动板、12-第二头部活动板、13-背部活动板、14-第一臀部活动板、1451-旋转枢轴、1452-倾转纵轴、15-第二臀部活动板、16-第一腿部活动板、17-第二腿部活动板、18-第三腿部活动板、19-活动侧板、20-洗刷喂食箱、21-排水管、22-排水槽、23-液压泵站、24-排便器、25-齿轮轨迹板、2511-第一环形轨迹板、2512-第二环形轨迹板、2521-第一床尾轨迹板、2522-第二床尾轨迹板、2531-第一床头轨迹板、2532-第二床头轨迹板、2541-第一床侧轨迹板、2542-第二床侧轨迹板、261-第一液压马达箱、262-第二液压马达箱、263-第三液压马达箱、27-支撑杆、28-防水布、29-旋转架、30-护栏、31-水管筒、311-水管筒马达、312-水管筒挡板、313-水管筒齿轮、32-热风筒、321-热风筒马达、322-热风筒挡板、323-热风筒齿轮、33-第一洗具筒、331-洗具筒马达、332-洗具筒挡板、333-洗具筒齿轮、334-洗具筒杆、34-第二洗具筒、341-洗刷器、35-脱衣筒、351-脱衣筒马达、352-脱衣筒挡板、353-脱衣筒齿轮、36-防水布筒、361-防水布筒马达、362-防水布筒挡板、363-防水布筒齿轮、37-床尾液压马达、38-床头液压马达、41-第一液压马达、42-第二液压马达、43-第三液压马达、44-第四液压马达、51-第一油缸、52-第二油缸、53-第三油缸、54-第四油缸、55-第五油缸、56-第六油缸、57-第七油缸、58-第八油缸、59-第九油缸、60-分向装置、61-固定块、62-摆动板。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。请参考图1至图16，其中，图1为本发明实施例提供的护理床的结构示意图，图2为本发明实施例提供的护理床的俯视结构示意图，图3为活动油缸安装位置示意图，图4为本发明实施例提供的护理床的洗澡模式的结构示意图，图5为图4中护理床的正视结构示意图，图6为本发明实施例提供的防水布筒的结构示意图，图7为本发明实施例提供的脱衣筒的结构示意图，图8为本发明实施例提供的洗具筒的结构示意图，图9为本发明实施例提供的热风筒的结构示意图，图10为本发明实施例提供的水管筒的结构示意图，图11为本发明实施例提供的护理床的坐起模式的结构示意图，图12为本发明实施例提供的护理床的洗脚模式的结构示意图，图13为本发明实施例提供的护理床的洗头模式的结构示意图，图14为本发明实施例提供的护理床的洗刷或喂食模式的结构示意图，图15为本发明实施例提供的护理床的排便模式的结构示意图，图16为图15中护理床的俯视结构示意图。在第一种具体的实施方式中，本发明提供的护理床包括床体以及活动床板，活动床板设于床体上且可绕横轴倾转。活动床板覆盖床体的上表面，床体横向延伸也即横向延伸长度大于纵向延伸长度，多个活动床板构成活动床板组，多个活动床板沿床体的横向延伸方向依次设置在床体上。具体而言，活动床板包括头部活动板，背部活动板13，臀部活动板以及腿部活动板。上述活动床板沿床体的横向延伸方向布置，头部活动板和腿部活动板分别位于床体的头尾两端，头部活动板的一端与背部活动板13的一端连接，背部活动板13的另一端与臀部活动板的一端连接，综上，活动床板依次连接。在本实施例中，为了实现活动床板的开合，头部活动板与背部活动板13之间采用铰接的方式以实现头部活动板相对背部活动板13的倾转，此时原本覆盖床体的活动床板升降开合，更具体地说，头部活动板与背部活动板13的铰接轴与纵轴平行也即与横轴垂直，沿铰接轴设有铰接点，为了保证头部活动板与背部活动板13之间的活动连接关系，沿铰接轴设置的铰接点可以设为两个、三个等等，至于铰接点的具体设置数量这里不再一一赘述，只要满足活动床板升降开合的活动连接调节都应属于本实施例的说明范围。同样的，背部活动板13与臀部活动板之间同样采用铰接的方式以实现活动床板的升降开合，需要说明的是，这种升降开合指的是相较于铰接轴的倾转而非活动床板的直上直下，也即活动床板组中的多个活动床板始终彼此铰接不会断开。进一步的，在活动床板下设有液压泵站23，液压泵站23相对床体固定，活动油缸设于活动床板下，液压泵站23与活动油缸通过控制阀相连并驱动活动油缸。更具体的，多个活动油缸组成活动油缸组，活动油缸组中的活动油缸分别设置在头部活动板、背部活动板13、臀部活动板和腿部活动板下，在液压泵站23的驱动下，活动油缸在活动床板下运动，进一步的实现不同活动床板相对不同铰接轴的倾转，在多个活动床板的多组倾转作用下，活动床板升降开合以满足被护理者在护理床上实施各项护理活动所需的活动床板要求。至于活动床板的具体开合方式以及护理床所能实现的各项护理功能的各项技术方案将在本申请中结合套筒组件详细说明，这里不再对活动床板进行单一说明。除此以外，在床体的横向两端也即头尾两端设有齿轮轨迹板25和液压马达箱，在齿轮轨迹板25上啮合有套筒组件，套筒组件由液压马达箱驱动带动以在齿轮轨迹板25上沿齿轮轨迹板25限定的轨迹运动。套筒组件包括多种套筒，通过在齿轮轨迹板25上装设不同的套筒，使得不同功能的套筒在齿轮轨迹板25上运动，也即套筒的两端在床体的头尾两端的齿轮轨迹板25上限定运动，套筒的两端之间的套筒本体绕护理床旋转以实现护理床的多项护理功能。至于套筒组件的诸多功能以及具体的设置方式将在本申请中结合活动床板进行结合说明，这里不再对套筒组件进行单一说明。需要说明的是，套筒组件的两端在床体的头尾两端的两个齿轮轨迹板25中啮合连接，也即套筒组件的两端均设有用于啮合的齿轮，一端的齿轮啮合在头端的齿轮轨迹板25中，另一端的齿轮啮合在尾端的齿轮轨迹板25中。具体而言，每一端的齿轮轨迹板25具有相对设置的第一轨迹板本体和第二轨迹板本体，第一轨迹板本体和第二轨迹板本体的内侧均设有齿牙以实现套筒组件的一端在第一轨迹板本体和第二轨迹板本体中的啮合运动，也即通过相对设置内侧均设有齿牙的第一轨迹板本体和第二轨迹板本体以限制套筒组件的啮合运动轨迹。在另一种具体的实施方式中，头部活动板包括第一头部活动板11和第二头部活动板12，第一头部活动板11与第二头部活动板12纵向铰接，也即第一头部活动板11和第二头部活动板12的铰接轴平行于纵轴并在铰接轴上设有多个铰接点，第一头部活动板11位于床体的头端。第二头部活动板12相对于与第一头部活动板11铰接端的另一端与背部活动板13纵向铰接，至于纵向铰接的具体方式请参考上述说明，这里不再一一赘述。同样的，腿部活动板包括第一腿部活动板16、第二腿部活动板17和第三腿部活动板18，第三腿部活动板18位于床体的尾端，沿床体的头端至尾端的方向，按照第一腿部活动板16、第二腿部活动板17和第三腿部活动板18的顺序依次铰接，第一腿部活动板16和第二腿部活动板17之间以及第二腿部活动板17和第三腿部活动板18之间的铰接轴均平行于纵轴，铰接点的具体的设置方式请参考上述说明。除此以外，臀部活动板包括第一臀部活动板14和第二臀部活动板15，臀部活动板下侧设有排便器24。需要说明的是，不同于腿部活动板和头部活动板的设置方式，第一臀部活动板14和第二臀部活动板15沿纵轴布置，也即第一臀部活动板14和第二臀部活动板15分别位于床体头端与尾端相连的中轴线的左右两侧，第一臀部活动板14和第二臀部活动板15与背部活动板13在同一点连接，该点位于床体头端与尾端相连的中轴线上。需要说明的是，该点不仅满足背部活动板13相对臀部活动板绕横轴在竖直平面内的倾转，还满足第一臀部活动板14和第二臀部活动板15相对该点在平面内的旋转。当第一臀部活动板14和第二臀部活动板15相对该点在平面内旋转分开一定的角度时，也即第一臀部活动板14和第二臀部活动板15相对于中轴线在水平面内左右分开一定角度，露出臀部活动板下侧设置的排便器24，被护理者可以自如实现排便。在本实施例中，床体两侧还设有活动侧板19，活动侧板19与床体同向延伸，更具体地说，头部活动板、背部活动板13、臀部活动板和腿部活动板相较于两侧的活动侧板19作为床体上表面中部的活动床板主体，活动侧板19设于活动床板主体的两侧并以铰接的方式与活动床板主体相连，活动侧板19和活动床板主体的两个铰接轴平行于横轴且应相对于中轴线对称。同样的，在活动侧板19下侧同应设有用以实现活动侧板19相对活动床板主体翻转的活动油缸。在另一种具体的实施方式中，活动油缸包括用以实现活动床板升降开合的第一油缸51、第二油缸52、第三油缸53、第五油缸55、第六油缸56、第八油缸58和第九油缸59。更具体的，第一油缸51设于第一头部活动板11下侧并与第二头部活动板12相连，也即第一油缸51的主体设置于第一头部活动板11的下侧，第一油缸51的作动端与第二头部活动板12相连，通过液压泵站23的驱动，第一油缸51的作动端相对其主体运动，在第一油缸51的带动下，第二头部活动板12相对第一头部活动板11倾转。需要说明的是，第一油缸51作为液压驱动中常见的运动部件，应为本领域技术人员所熟知，因此对于第一油缸51的具体设置方式请参考现有技术，这里不再一一赘述。同样的，在背部活动板13下侧设有第二油缸52，第二油缸52的作动端与第二头部活动板12相连；在背部活动板13下侧设有第三油缸53，第三油缸53的作动端与背部活动板13相连；在臀部活动板下侧设有第五油缸55，第五油缸55与臀部活动板相连；在第一腿部活动板16下侧设有第六油缸56，第六油缸56与臀部活动板相连；在第二腿部活动板17下侧设有第八油缸58，第八油缸58与第一腿部活动板16相连；在第三腿部活动板18下侧设有第九油缸59，第九油缸59与第二腿部活动板17相连。综上，至于第二油缸52、第六油缸56、第八油缸58和第九油缸59的作用方式，请参考上述第一油缸51的说明，这里不再一一赘述。需要说明的时，第三油缸53的主体相对床体固定，在液压泵站23的液压驱动下，第三油缸53的作动端对背部活动板13运动，使得背部活动板13相对于与臀部活动板铰接的铰接轴倾转。第五油缸55的主体相对床体固定，在液压泵站23的液压驱动下，第五油缸55的作动端对臀部活动板运动，使得臀部活动板在相对与背部活动板13铰接的铰接轴倾转时，也即臀部活动板上升并与平放时的平面有倾斜夹角，第一臀部活动板14和第二臀部活动板15相对中轴线向两侧分开一定的角度。同样的，在活动侧板19下侧设有第四油缸54以实现活动侧板19相对于活动床板主体的倾转运动，在床体设有用以实现盖物的升起的第七油缸57。进一步的，为了实现第一臀部活动板14和第二臀部活动板15相对床体头端与尾端相连的中轴线分别向左右两侧的分开，在第五油缸55和臀部活动板之间设置分向装置6，请参考图17和图18，图17为本发明实施例提供的分向装置，图18为图16中臀部活动板的局部放大示意图。在分向装置60中，包括固定块61和固定块61两侧的竖板，竖板的下方连接有摆动板62，两侧的摆动板62倾斜延伸并在相交点与第五油缸55相连，两侧的竖板包围固定块61并在上方分别与第一臀部活动板14和第二臀部活动板15接触。在第五油缸55向上的运动过程中，两侧的摆动板62向上运动并与固定块61接触，在固定块61的抵挡作用下，两侧的摆动板62具有向两侧张开的趋势，也即在第五油缸55作用的连接点靠近固定块61的过程中，两侧的摆动板62之间的夹角逐渐增大、单一摆动板62相较于水平面的夹角逐渐减小，因此在两侧的摆动板62向两侧张开的带动下第一臀部活动板14和第二臀部活动板15相对分开，需要说明的是，为了避免运动干涉，第一臀部活动板14和第二臀部活动板15相较于背部活动板13贴合于下侧，第一臀部活动板14和第二臀部活动板15在铰接点设有旋转枢轴1451以实现第一臀部活动板14和第二臀部活动板15在水平面内的相对转动，旋转枢轴1451设置在倾转纵轴1452上，倾转纵轴1452与背部活动板13转动连接以实现臀部活动板和背部活动板13在两者的铰接轴的相对倾转。在本实施例中，齿轮轨迹板25包括分别设于活动侧板19横向两端的第一床侧轨迹板2541和第二床侧轨迹板2542，需要说明的是，这里只需在活动床板主体一侧的活动侧板19上进行相应设置，而非两侧的活动侧板19上均需设置。套筒组件设于第一床侧轨迹板2541和第二床侧轨迹板2542之间，也即套筒组件通过齿轮啮合的方式设置在第一床侧轨迹板2541和第二床侧轨迹板2542之间并沿该轨迹板的限制运动轨迹运动。在床体的尾端还设有第一液压马达箱261，第一液压马达箱261连接并驱动套筒组件的运动。除此以外，齿轮轨迹板25还包括设于床体横向两端的第一环形轨迹板2511和第二环形轨迹板2512，第一环形轨迹板2511与第二环形轨迹板2512相对设置并且镜像对称，第一环形轨迹板2511和第二环形轨迹板2512包括相对设置的整周环形轨迹板以及经过整周最高点的半周环形轨迹板。在活动侧板19相对活动床板主体倾转至九十度，即当活动侧板19翻转九十度时，第一床侧轨迹板2541与第一环形轨迹板2511相连、第二床侧轨迹板2542与第二环形轨迹板2512相连，在第一液压马达箱261的驱动下，套筒组件由第一床侧轨迹板2541和第二床侧轨迹板2542之间运动至第一环形轨迹板2511和第二环形轨迹板2512之间，进一步的，通过套筒组件在整周环形轨迹板和半周环形轨迹板上的运动实现被护理者的多项护理。在本实施例中，活动床板下侧设有旋转架29，旋转架29与第一液压马达43齿轮啮合相连，第一液压马达43与液压泵站23相连，在液压泵站23的驱动下，第一液压马达43带动旋转架29绕轴转动以实现活动床板的倾转。除此以外，第一环形轨迹板2511和第二环形轨迹板2512固定在旋转架29的两端。为了实现更好的技术效果，在床体上侧还设有洗刷喂食箱20，洗刷喂食箱20通过第三液压马达43和支撑杆27相连，支撑杆27通过第二液压马达42和床体相连，第二液压马达42与第三液压马达43均与液压泵站23相连以实现相应的液压驱动。除此以外，在床体上还设有护栏30。对于套筒组件，包括水管筒31、热风筒32、第一洗具筒33、第二洗具筒34、脱衣筒35、防水布筒36。水管筒31包括两端的水管筒挡板312，在水管筒挡板312的内侧设有水管筒齿轮313以实现水管筒31在齿轮轨迹板25之间的运动，在水管筒挡板312的外侧设有用于带动水管筒31运动的水管筒马达311，与之类似的，还包括热风筒32、第一洗具筒33、第二洗具筒34、脱衣筒35和防水布筒36，至于热风筒马达321、热风筒挡板322、热风筒齿轮323、洗具筒马达331、洗具筒挡板332、洗具筒齿轮333、脱衣筒马达351、脱衣筒挡板352、脱衣筒齿轮353、防水布筒马达361、防水布筒挡板362、防水布筒齿轮363的设置方式与水管筒31的设置方式相同，这里不再一一赘述。需要说明的是，水管筒31上设有用以供水喷出的孔，热风筒32上设有用以供热风吹出的孔，第一洗具筒33上设有洗具筒杆334，在洗具筒杆334上设有毛巾刷、沐浴球和洗刷球，第二洗具筒34与第一洗具筒33的设置方式类似，在第二洗具筒34上设有341洗刷器，脱衣筒35具有磁性以实现粘接被护理者的衣物，防水布筒36上卷设有防水布28。除此以外，齿轮轨迹板25还包括设于床体尾端两侧的第一床尾轨迹板2521和第二床尾轨迹板2522，第一床尾轨迹板2521和第二床尾轨迹板2522之间设有床尾防水套筒，床尾防水套筒与防水布筒36具有相似的设置方式，床体尾端还设有第二液压马达箱262，在第二液压马达箱262的驱动下，床尾液压马达37带动床尾防水套筒运动。同样的，在床体头端两侧设有第一床头轨迹板2531和第二床头轨迹板2532，第一床头轨迹板2531和第二床头轨迹板2532之间设有床头防水套筒，床头防水套筒与床尾防水套筒的设置方式相似，在第三液压马达箱263的驱动下，床头液压马达38带动床头防水套筒运动。为了更好地说明本发明提供的护理床的功能，现结合液压驱动下的活动床板以及套筒组件进行详细说明。在上床下床模式下，第三油缸53在液压泵站23的驱动下向上运动，背部活动板13在第三油缸53的作用下旋转上升以供被护理者的坐起与下地。在坐起翻身模式下，第三油缸53带动背部活动板13旋转上升以实现被护理者的坐起，第一液压马达41在液压泵站23的驱动下带动旋转架29转动，活动床板在旋转架29的带动下倾转以实现被护理者的翻身。在洗澡模式下，设于人体周向的共计四个第七油缸57在液压泵站23的驱动下上升，在第七油缸57的上端设有滑轮组件，齿轮组件上挂设有绳子，绳子的一端固定在床体上，另一端与盖物相连，第七油缸57上升并带动绳子在滑轮组件上运动，绳子拉起被护理者身上的盖物，对人体进行遮掩。床体两侧的活动侧板19在第四油缸54的带动下相对活动床板主体旋转至九十度，活动侧板19尾端的第一床侧轨迹板2541与第一环形轨迹板2511连接，活动侧板19头端的第二床侧轨迹板2542与第二环形轨迹板2512连接，防水布筒36和脱衣筒35先后由第一床侧轨迹板2541和第二床侧轨迹板2542之间进入第一环形轨迹板2511和第二环形轨迹板2512，防水布筒36朝向被护理者运动并铺设防水布28，在防水布筒36运动至靠近被护理者一侧时，第一液压马达41带动旋转架29朝向远离防水布筒36的一侧倾转四十五度使被护理者躺侧身，防水布筒36沿轨迹板的限制轨迹继续运动，脱衣筒35对被护理者的衣物进行粘接，并与防水布筒36同行至被护理者的背后。第二洗具筒34、第一洗具筒33和热风筒32依次沿轨迹板的限制轨迹运动，热风筒32吹出热风提高温度让被护理者感到舒适。在防水布筒36再次沿轨迹运动至靠近被护理者的一侧时，第一液压马达41带动旋转架29朝向靠近防水布筒36的一侧回转九十度，使得防水布筒36和脱衣筒35从被护理者的身下滑过，防水布筒36继续沿限制轨道运动完成防水布筒36的铺设，脱衣筒35与防水布筒36同行并完成对被护理者的衣物的粘接脱下，第一液压马达41带动旋转架29回转至平放状态。第一油缸51带动第一头部活动板11升起，第九油缸59带动第三腿部活动板18升起，此时被护理者在两端受到第一头部活动板11和第三腿部活动板18的遮掩，在两侧受到活动侧板19的遮掩，在上侧由盖物遮掩，在身下铺设有防水布28。水管筒31继热风筒32沿限制轨道运动并放水，热风筒32停止吹风。被护理者在水中浸泡三分钟后，第一油缸51和第九油缸59分别带动第一头部活动板11和第三腿部活动板18下降，洗澡水流入两端的排水槽22中并最终通过连通的排水管21排出。第一洗具筒33沿限制轨道运动并对被护理者涂抹沐浴液，第二洗具筒34不同于前述套筒组件的限制轨道运动方式，也即前述的套筒组件在整周环形轨迹板的限制轨道中运动，第二洗具筒34在经过整周最高点的半周环形轨迹板中运动，第二洗具筒34沿限制轨道运动至被护理者的上方，第二洗具筒34露出洗刷器341对被护理者的身体进行洗刷。活动床板在旋转架29的带动下左右反复摆动以实现洗刷器341对被护理者的身体的反复清洗。第一油缸51和第九油缸59分别带动第一头部活动板11和第三腿部活动板18升起，水管筒31放水对被护理者进行清洗后，第一油缸51和第九油缸59分别带动第一头部活动板11和第三腿部活动板18下降，洗澡水排出，热风筒32和第一洗具筒33对被护理者进行擦干和烘干。完成被护理者的洗澡需求后，套筒组件在限制轨道中的返回运动与上述过程完全相反，这里不再一一赘述。最后第七油缸57下降并放下盖物。在洗脸刷牙模式中，第三油缸53带动背部活动板13升起，被护理者在背部活动板13的支撑下坐起，第四液压马达44和第三液压马达43带动洗刷喂食箱20至被护理者的脸部一侧，第二液压马达42驱动机械臂带动设置在洗刷喂食箱20洗脸刷牙箱至人的脸部，被护理者在洗脸刷牙箱处完成洗脸刷牙。同样的，还可以设置保温食物箱，参照洗脸刷牙箱的设置方式，以实现被护理者的喂食需求。在排便模式中，第三油缸53带动背部活动板13升起，第五油缸55带动臀部活动板升起，此时臀部活动板相较于平放的活动床板升起，第一臀部活动板14和第二臀部活动板15向两侧分开露出下侧的排便器24以实现被护理者的排便需求。为了实现更好的技术效果，在排便器24中还设有清洗器和烘干器，在被护理者完成排便后清洗器对被护理者的屁股进行清洗，烘干器进行烘干。在洗头模式中，第二油缸52带动第二头部活动板12相对背部活动板13向下倾转，第一油缸51带动第一头部活动板11相对第二头部活动板12向上倾转，床头液压马达38带动床头防水套筒运动在第一床头轨迹板2531和第二床头轨迹板2532之间运动以实现被护理者头部下方的防水布28的铺设，同样的，在防水布28中设有进水软管和出水软管以实现被护理者头部在防水布28上的浸润冲洗。除此以外，还设置有由液压控制的洗头器，通过洗头器在人头部的反复运动以实现对人头部的清洗。在洗脚泡脚模式中，第三油缸53带动背部活动板13升起以实现对被护理者的支撑，第一腿部活动板16在第六油缸56的带动下相对臀部活动板向下倾转，第二腿部活动板17在第八油缸58的带动下相对第一腿部活动板16向上倾转，第三腿部活动板18在第九油缸59的带动下相对第二腿部活动板17向上倾转，床尾液压马达37带动床尾防水套筒运动在第一床尾轨迹板2521和第二床尾轨迹板2522运动以实现被护理者双脚下方的防水布28的铺设，在防水布28中设有进水软管和出水软管以实现被护理者在防水布28上的清洗。为了实现更好的技术效果，该护理床还设有语音控制器，语音控制器包括与液压泵站23和液压马达箱相连的语音控制部，语音控制器还包括语音控制器还包括语音识别部。被护理者对语音控制器发出语音指令，例如上床下床、坐起翻身、洗澡等上述功能模式的指令，语音识别部识别被护理者发出的语音指令并发送至语音控制器，语音控制器处理获取得到的语音信息并控制液压泵站23、控制阀、液压马达箱驱动各部件做相应运动以实现各个功能模式。同样的，该护理床还设有面板控制器，面板控制器包括交互触摸屏、处理器以及面板控制器，交互触摸屏上显示有包括上述全部功能模式的选项，处理器根据被护理者在交互触摸屏上的不同选项，由处理器分析并对面板控制器发出相应指令，面板控制器根据处理器的处理信息控制液压泵站23、控制阀、液压马达箱驱动各部件做相应运动以实现各个功能模式。需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。以上对本发明所提供的护理床进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

权利要求：1.一种护理床，其特征在于，包括床体以及设于所述床体上可绕横轴倾转的活动床板，所述活动床板包括沿所述床体横向布置且依次纵向铰接的头部活动板、背部活动板13和臀部活动板，腿部活动板相对所述头部活动板设于所述床体的另一端，所述活动床板下设有液压泵站23和活动油缸以实现所述活动床板的升降开合，所述床体的横向两端设有齿轮轨迹板25和液压马达箱，所述齿轮轨迹板25与套筒组件啮合，所述液压马达箱带动所述套筒组件以实现所述套筒组件在所述齿轮轨迹板25上的运动。2.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述头部活动板包括纵向铰接的第一头部活动板11和第二头部活动板12，所述臀部活动板包括横向铰接的第一臀部活动板14和第二臀部活动板15，所述腿部活动板包括纵向铰接的第一腿部活动板16、第二腿部活动板17和第三腿部活动板18。3.根据权利要求2所述的护理床，其特征在于，所述活动床板还包括设于所述床体两侧的活动侧板19。4.根据权利要求2所述的护理床，其特征在于，所述活动油缸包括用以实现所述活动床板升降开合的第一油缸51、第二油缸52和第三油缸53，所述第一油缸51设于所述第一头部活动板11下侧并与所述第二头部活动板12相连；第二油缸52设于所述背部活动板13下侧并与所述第二头部活动板12相连；所述第三油缸53设于所述背部活动板13下侧的所述床体上并与所述背部活动板13相连。5.根据权利要求4所述的护理床，其特征在于，所述活动油缸还包括第五油缸55、第六油缸56、第八油缸58和第九油缸59，所述第五油缸55设于所述臀部活动板下侧并与所述臀部活动板相连；所述第六油缸56设于所述第一腿部活动板16下侧并与所述臀部活动板相连；所述第八油缸58设于所述第二腿部活动板17下侧并与所述第一腿部活动板16相连；所述第九油缸59设于所述第三腿部活动板18下侧并与所述第二腿部活动板17相连。6.根据权利要求3所述的护理床，其特征在于，所述活动油缸包括用以实现所述活动侧板19绕横轴的翻转的第四油缸54以及设于所述床体用以实现盖物的升起的第七油缸57。7.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于，所述齿轮轨迹板25包括分别设于所述活动侧板19横向两端的第一床侧轨迹板2541和第二床侧轨迹板2542，所述套筒组件设于所述第一床侧轨迹板2541和所述第二床侧轨迹板2542之间。8.根据权利要求7所述的护理床，其特征在于，所述齿轮轨迹板25还包括设于所述床体横向两端的第一环形轨迹板2511和第二环形轨迹板2512；当所述活动侧板19翻转九十度时，所述第一床侧轨迹板2541与所述第一环形轨迹板2511相连、所述第二床侧轨迹板2542与所述第二环形轨迹板2512相连以实现所述套筒组件在所述第一环形轨迹板2511和所述第二环形轨迹板2512之间的运动。9.根据权利要求1至8任一项所述的护理床，其特征在于，所述活动床板下侧设有旋转架29，所述旋转架29与第一液压马达43齿轮啮合相连以实现所述活动床板绕横轴的倾转。10.根据权利要求9所述的护理床，其特征在于，还包括设于所述床体上侧的洗刷喂食箱20，所述洗刷喂食箱20通过第三液压马达43与支撑杆27相连，所述支撑杆27通过第二液压马达42与所述床体相连。

百度查询： 谢长生 一种护理床

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