申请/专利权人：温州市日康机械科技厂

申请日：2019-09-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110594362B

主分类号：F16H1/28

分类号：F16H1/28;F16H57/021;F16H57/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：一种摆线针轮减速机构。其特征在于：包括摆线轴承、滚柱，摆线轴承安装在摆轮上，并沿摆轮中心周向均布，滚柱穿过摆线轴承的内环设置；外壳内壁对应摆轮的位置形成有环形凹槽，外壳内壁对应滚柱的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线，滚柱两端与摆线轮廓曲线相贴合形成滚动配合。其优点在于，通过滚柱使得外壳内壁的摆线轮廓曲线与摆线轴承的内环相配合，不仅摩擦小，传动效率高，而且与现有采用内环与摆轮固定、外环与外壳摆线轮廓曲线配合的方式相比，大大减小了整体尺寸。

主权项：1.一种摆线针轮减速机构，包括外壳（2）、偏心轴（1）以及安装在偏心轴（1）上的摆轮（3）；其特征在于：还包括摆线轴承（4）、滚柱（5），所述摆线轴承（4）安装在摆轮（3）上，并沿摆轮（3）中心周向均布，所述滚柱（5）穿过摆线轴承（4）的内环设置；所述外壳（2）内壁对应摆轮（3）的位置形成有环形凹槽（201），所述外壳（2）内壁对应滚柱（5）的位置形成有呈圆弧齿状的摆线轮廓曲线（202），所述滚柱（5）两端分别与摆线轮廓曲线（202）相贴合形成滚动配合；所述外壳（2）呈分体式结构，其包括底座（21）、上盖（22）以及夹设于底座（21）与上盖（22）之间的第一环体（23）和第二环体（24），所述第一环体（23）内壁形成摆线轮廓曲线（202），所述第二环体（24）夹设于两个第一环体（23）之间并形成环形凹槽（201）；所述偏心轴（1）包括两个呈偏心180°布置的偏心部（101），两个所述偏心部（101）之间形成有限位凸台（102），所述摆轮（3）设有两个，其分别从偏心轴（1）两端套入，并对应安装在两个偏心部（101）上。

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权利要求：

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