申请/专利权人：西安应用光学研究所

申请日：2020-08-14

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111924117B

主分类号：B64D47/00

分类号：B64D47/00;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.12.01#实质审查的生效;2020.11.13#公开

摘要：本发明属于光电吊舱技术领域，具体涉及一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法。本发明基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作行为，降低对操控人员的依赖程度，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可实现对光电吊舱内置多个传感器采集的多波段视频信息的近实时同步检测，提高信息利用率，提高侦察效能。

主权项：1.一种光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：安装在无人平台上的光电吊舱进入工作状态，按任务规划对侦查区域进行实时监控，并将采集到的视频实时回传至无人系统的地面控制站，默认传输回地面控制站的视频波段由初始设置确定；S2：人工在地面控制站选择开启智能目标检测功能，集成在光电吊舱内部的嵌入式智能图像处理模块开始运行基于深度学习的智能目标检测算法；S3：人工在地面控制站选择开启传感器自主波段切换功能，此时，地面操控站上的主画面保持为初始设置确定的默认波段的视频，智能目标检测算法开始依次对不同波段的视频进行检测，对每个波段视频检测1帧图像，得到当前检测波段的有效信息量大小fx，然后依次检测下一个波段；当全部波段完成一轮检测后，则可得到此轮检测中各个波段的有效信息量大小fx，将最大的fx值对应的波段设置为光电吊舱输出视频的波段以供操控人员观测，直至得到下一轮检测得到的波段设置结果；所述步骤S3中，有效信息量大小fx的计算过程为：令x表示光电吊舱中集成的波段序号，1≤x≤S，S表示光电吊舱中集成的传感器波段的数量，智能目标检测算法对当前波段x视频中检测到的目标数量Mx以及每个目标的置信度Cxi进行统计并得到fx函数值，其中，置信度Cxi表征智能目标检测算法检测到的目标为真实目标的概率大小，0≤Cxi≤1；fx的计算公式选用： 其中，i表示波段x视频检测到的目标的序号，0≤i≤Mx。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安应用光学研究所 一种光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法

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