申请/专利权人：中科领航医疗科技有限公司

申请日：2021-08-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113599727B

主分类号：A61N5/10

分类号：A61N5/10;A61B17/34;A61B34/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：本发明公开了一种手术导航与放射性植入系统用导航支架及其使用方法，该导航支架包括壳体、竖直伸缩架、壳体移动与锁定机构、水平伸缩架以及万向连接头机构；所述竖直伸缩架安装在壳体内，顶部能够升起伸出壳体或下降收纳于壳体内；壳体移动与锁定机构设置于壳体底部，所述水平伸缩架尾端旋转连接在竖直伸缩架顶部；所述万向连接头机构固定连接在水平伸缩架前端；水平伸缩架能够驱动万向连接头机构伸缩，光学定位仪连接在万向连接头机构上，能够调节转角和倾角；本发明用于固定光学定位仪，能够升降、转动、水平伸缩、转角以及倾角调节，实现了光学定位仪全方位便捷式位置调节，有利于手术导航与放射性植入系统的快速、精准定位。

主权项：1.一种手术导航与放射性植入系统用导航支架，其特征在于，该导航支架包括壳体、竖直伸缩架、水平伸缩架、旋转机构以及万向连接头机构；所述竖直伸缩架安装在壳体内，顶部能够升起伸出壳体或下降收纳于壳体内；所述水平伸缩架尾端通过旋转机构连接在竖直伸缩架顶部，能够伸缩和转动调节；所述万向连接头机构固定连接在水平伸缩架前端；万向连接头机构连接光学定位仪，能够驱动调节光学定位仪的全方位角度；所述竖直伸缩架包括刚性链、链轮、轮座、升降动力机构、导向伸缩套筒以及储链筒；所述链轮通过轮座安装在壳体内底部；所述导向伸缩套筒安装在壳体内，并对应链轮一侧设置，顶端能够伸出壳体；所述储链筒安装在壳体内，并对应链轮另一侧设置；刚性链一端内置于导向伸缩套筒内，并与导向伸缩套筒顶端固定连接，另一端绕过链轮，与链轮啮合传动并伸入储链筒内；升降动力机构驱动链轮转动，带动刚性链在导向伸缩套筒以及储链筒内升降，带动导向伸缩套筒升降；所述水平伸缩架包括水平滑筒、水平滑杆以及滑杆伸缩机构；所述水平滑筒一端通过旋转机构转动连接在导向伸缩套筒顶部，另一端滑动配合水平滑杆；滑杆伸缩机构设置于水平滑筒内，与水平滑杆连接，驱动水平滑杆沿水平滑筒伸缩；所述滑杆伸缩机构包括伸缩丝杆以及与伸缩丝杆传动连接的伸缩电机，伸缩丝杆以及伸缩电机固定在水平滑筒内，水平滑杆与伸缩丝杆的自由端啮合传动；所述旋转机构包括机仓、旋转轴、旋转电机以及传动齿轮，旋转轴套装在机仓外侧设置的轴承上，机仓内旋转电机通过传动齿轮与旋转轴传动连接；所述万向连接头机构包括旋转机构以及倾角调节机构；所述旋转机构的机仓固定在水平滑杆前端底部，所述倾角调节机构包括倾角调节仓、连接杆、万向球、球座、连接板以及拉丝倾角调节机构；倾角调节仓与旋转机构的旋转轴固定连接；所述连接杆顶部与倾角调节仓固定连接并连通；连接杆底端固定连接有万向球；所述连接板顶部中间位置固定有球座；所述万向球套装在球座上，与球座转动连接；所述拉丝倾角调节机构内置于倾角调节仓中，并与连接板连接，驱动连接板绕万向球调节倾角；所述光学定位仪可拆卸固定在连接板底部；所述拉丝倾角调节机构包括拉丝、丝轮以及丝轮动力机构；所述拉丝设有3个，中心对称连接在连接板顶部；所述丝轮设有3个，对应中心对称设置在倾角调节仓中；拉丝伸入倾角调节仓，分别一一对应绕装在丝轮上；丝轮动力机构与丝轮一一对应设置驱动丝轮转动收放拉丝；所述拉丝动力机构包括轮架、轮轴以及拉丝电机，所述丝轮套装在轮轴上，并安装在轮架上，轮架和拉丝电机固定在倾角调节仓内，拉丝电机与轮轴传动连接。

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