申请/专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司

申请日：2022-04-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114803442B

主分类号：B65G47/38

分类号：B65G47/38;B65G35/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.29#专利申请权的转移;2024.03.26#著录事项变更;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明公开了一种机器人回流上料平台，属于回流上料技术领域，包括立柱，立柱的上端固定连接有底板，底板上设置有转动机构，底板的上端开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有传动带，传动带与转动机构相连，立柱的表面开设有环形滑槽，环形滑槽内开设有梯形滑槽，传动带的下端固定连接有多个连杆，多个连杆的下端均设置有一组运料机构，最终可以实现通过复位弹簧和弹性作用带动滑杆移动，从而使得装载板没有被滑杆支撑，装载板通过自身重力作用转动，并且呈竖直状态，此时装载板表面的物料也不会存在残留，物料排放得更为干净，优化了排料效果。

主权项：1.一种机器人回流上料平台，包括立柱，其特征在于：所述立柱的上端固定连接有底板，所述底板上设置有转动机构，所述底板的上端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有传动带，所述传动带与转动机构相连，所述立柱的表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽内开设有梯形滑槽，所述传动带的下端固定连接有多个连杆，多个所述连杆的下端均设置有一组运料机构；每组所述运料机构均包括运料组件和两组限位组件，所述运料组件和两组限位组件均设置于立柱上，所述运料组件和两组限位组件相连；所述运料组件包括安装架、第二安装孔、装载板、转轴和第三安装孔，所述安装架固定连接于连杆的下端，所述第二安装孔开设于安装架的下端，所述转轴和第三安装孔均设置为两个，两个所述第三安装孔开设于均第二安装孔内，两个所述转轴转动连接于两个第三安装孔内，所述装载板固定连接于两个转轴之间；每组所述限位组件均包括安装板、滑孔、滑杆、推板、第一安装座、第一滑轮和复位弹簧，所述安装板固定连接于安装架的下端，所述滑孔开设于安装板内，所述滑杆滑动连接于滑孔内，所述推板固定连接于滑杆的一侧端，所述第一安装座安装于推板上，所述第一滑轮转动连接于第一安装座内，且第一滑轮与环形滑槽和梯形滑槽均滑动配合，所述复位弹簧固定连接于安装板和推板之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市世椿智能装备股份有限公司 一种机器人回流上料平台

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