申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2018-03-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108615061B

主分类号：G06K17/00

分类号：G06K17/00;G06Q30/0601

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.10.30#实质审查的生效;2018.10.02#公开

摘要：本发明公开了一种服装试穿配对管理装置，所述服装试穿配对管理装置包括姿态传感模块、RFID标签、RFID识别模块和统计处理模块，所述姿态传感模块包括陀螺仪、加速度传感器和高度传感器；所述RFID标签安装在服装上，所述RFID识别模块安装在试衣间，用于识别RFID标签，获取标签号；所述统计处理模块，用于接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角，并根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息；在所述RFID识别模块识别到两件及以上带有RFID标签的服装，且被同时试穿时，将所述两件及以上带有RFID标签的服装记录为一次成功配对。本发明能够为用户提供顾客的喜好，帮助用户提高选择更适合的服装来进行销售，提高营业额和利润。

主权项：1.一种服装试穿配对管理装置，其特征在于，所述服装试穿配对管理装置包括姿态传感模块、RFID标签、RFID识别模块和统计处理模块，其中：所述姿态传感模块安装在服装上，包括陀螺仪、加速度传感器和高度传感器，分别用于采集服装的角速度信息、加速度信息和高度信息；所述RFID标签安装在服装上，所述RFID识别模块安装在试衣间，用于识别RFID标签，获取标签号；所述统计处理模块，用于接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角，并根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息；在所述RFID识别模块识别到两件及以上带有RFID标签的服装，且被同时试穿时，将所述两件及以上带有RFID标签的服装记录为一次成功配对；其中，所述统计处理模块在接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角时，执行如下操作：根据上一时刻t-1的姿态角预测当前时刻t的姿态角，预测公式如下：Xt|t-1＝FtXt-1|t-1+Btut其中，Xt|t-1为当前时刻预测的姿态角，Xt-1|t-1为上一时刻的姿态角，Ft为t时刻的状态转换矩阵，Bt为t时刻的输入转换矩阵，ut为t时刻的陀螺仪测得的角速度信息；根据如下公式预测当前时刻的预测方差矩阵：Pt|t-1＝FtPt-1|t-1Ft’+Qt其中，Pt|t-1为当前时刻的预测方差矩阵，Pt-1|t-1为上一时刻的方差矩阵，Qt为协方差矩阵，Ft’为Ft的逆矩阵；根据加速度传感器测得的加速度信息对预测的姿态角进行修正，修正公式如下：Xt|t＝Xt|t-1+Ktzt-HtXt|t-1其中，Xt|t为修正后的姿态角，Ht是t时刻的测量转换矩阵，zt为加速度传感器测得的加速度信息，Kt为卡尔曼增益，Kt的计算公式如下：Kt＝Pt|t-1Ht’HtPt|t-1Ht’+R其中，R为常数，Ht’为Ht的逆；所述统计处理模块在根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息时，执行如下操作：当姿态角中三轴角度变化在第一角度范围内时，判断服装处于静止状态；当姿态角中三轴角度变化在第二角度范围内时、或高度信息变化在第一高度范围内，且时间在设定的第一时间范围内时，判断服装被误碰；当姿态角中三轴角度变化中有两轴或以上大于设定的角度，且时间在设定的第二时间范围内时，判断服装被翻看；当姿态角中三轴角度在第三时间范围内连续的变化，且高度信息出现大于规定第二高度范围的变化时，判断服装被试穿了一次。

全文数据：一种服装试穿配对管理装置技术领域[0001]本发明属于服装智能销售管理技术领域，尤其设计一种服装试穿配对管理装置。背景技术[0002]如今线上销售和线下销售的强烈竞争引发从业人员对于未来商业模式的思考，而对于线下衣服零售商，以下优势是线上购物所无法取代的：[0003]1实体店可以试穿，可以触摸，增加对材料的真实感觉，并不局限于网上看到的图片和模特的造型，能够更高效的挑选出适合自己的衣服；[0004]2很多人享受穿衣试衣的乐趣和满足感，也就是所谓逛街的乐趣；[0005]3可以及时购买及时穿，不用等待漫长的物流过程；[0006]⑷快递的速度和安全性问题，在选购不适合快递的物品上也有优势。[0007]所以不可否定的是，未来注定是线下、线上以及物流结合的新时代。然而对于线下服装的消费，同样存在着许多目前难以解决的问题，例如：[0008]1导购员强行推销；[0009]2衣服摆放凌乱无续，时常找不到自己想要的衣服；[00Ί0]3衣服的数量供不应求；[0011]⑷衣服进货过多导致供过于求等现象。[0012]显然，目前线下销售的联网数据共享做的相对落后，无法做到实时分析和分享各地库存的数据。但现在线下市场上的服装行业缺乏对科技的合理利用，处在人工服务的阶段。衣服的售出数量是由销售员手动登记，耗费人力且出现误差的几率大。销售员对顾客的服装推荐由销售员的主观意识决定，缺乏针对顾客喜好的推荐。[0013]随着最近几年随着科学技术物联网等的发展，无线实时通讯为智能穿戴设计提供了良好的契机，智能穿戴设备拥有良好的市场前景。同时，电子商务正在如火如荼的发展，为智能可穿戴设备拓宽了发展的道路。另外随着RFID技术的成熟和普及，射频识别技术的理论得到丰富和完善。单芯片电子标签、多电子标签识读、无线可读可写、无源电子标签的远距离识别、适应高速移动物体的射频识别技术与产品正在成为现实并走向应用。[00M]设计一种能够及时统计、分析、反馈服装的试穿信息，为商户提供商品信息，为顾客提供购买信息的装置，受到了广大群众的期待。发明内容[0015]本发明的目的是提供一种服装试穿配对管理装置，收集服装的试穿情况，进行统计分析，克服了线下销售服装依赖人工管理的缺陷。[0016]为了实现上木目的，本发明技术方案如下：[0017]—种服装试穿配对管理装置，所述服装试穿配对管理装置包括姿态传感模块、RFID标签、RFID识别模块和统计处理模块，其中：[0018]所述姿态传感模块安装在服装上，包括陀螺仪、加速度传感器和高度传感器，分别用于采集服装的角速度信息、加速度信息和高度信息；[0019]所述RFID标签安装在服装上，所述RFID识别模块安装在试衣间，用于识别RFID标签，获取标签号；[0020]所述统计处理模块，用于接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角，并根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息;在所述RFID识别模块识别到两件及以上带有RFID标签的服装，且被同时试穿时，将所述两件及以上带有RFID标签的服装记录为一次成功配对。[0021]进一步地，所述统计处理模块在接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角时，执行如下操作：[0022]根据上一时刻t-1的姿态角预测当前时刻t的姿态角，预测公式如下：[0023]Xt|t-i=FtXt-i|t-i+BtUt[0024]其中，Xtit-i为当前时刻预测的姿态角，Xt-Ut-A上一时刻的姿态角，Ft为t时刻的状态转换矩阵，Bt为t时刻的输入转换矩阵，Ut为t时刻的陀螺仪测得的角速度信息；[0025]根据如下公式预测当前时刻的预测方差矩阵：[0026]Pyt-FFtPt-Ut-iFt’+Qt[0027]其中，Ptit-iS当前时刻的预测方差矩阵，Pt-Ut-i为上一时刻的方差[0028]矩阵，Qt为协方差矩阵，Ft’为Ft的逆矩阵；[0029]根据加速度传感器测得的加速度信息对预测的姿态角进行修正，修正公式如下：[0030]Xt|t=Xt|t-i+Ktzt-HtXt|t-i[0031]其中，Xtlt为修正后的姿态角，Ht是t时刻的测量转换矩阵，Zt为加速度传感器测得的加速度信息，Kt为卡尔曼增益，Kt的计算公式如下：[0032]Kt=PtIt-ItftHtPtIt-Itft+R[0033]其中，R为常数，H’t为Ht的逆。[0034]进一步地，所述统计处理模块，还执行如下操作：[0035]通过如下公式对预测方差矩阵进行修正：[0036]Ptlt=PtIt-I-KtHtPtIt-I[0037]其中，Ptlt为修正后的方差矩阵，以修正后的方差矩阵来进行下一次的方差矩阵预测和卡尔曼增益Kt的计算。[0038]进一步地，所述统计处理模块在根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息时，执行如下操作：[0039]当姿态角中三轴角度变化在第一角度范围内时，判断服装处于静止状态；[0040]当姿态角中三轴角度变化在第二角度范围内时、或高度信息变化在第一高度范围内，且时间在设定的第一时间范围内时，判断服装被误碰；[0041]当姿态角中三轴角度变化中有两轴或以上大于设定的角度，且时间在设定的第二时间范围内时，判断服装被翻看；[0042]当姿态角中三轴角度在第三时间范围内连续的变化，且高度信息出现大于规定第二高度范围的变化时，判断服装被试穿了一次。[0043]本发明提出的一种服装试穿配对管理装置，通过安装在服装上的姿态传感模块，收集服装的试穿信息，发送到后台服务器进行分析，判断服装是否被翻看，是否被试穿。并进一步通过试衣间的RFID识别模块进行RFID标签识别，在所述RFID识别模块识别到两件及以上带有RFID标签的服装，且被同时试穿时，将所述两件及以上带有RFID标签的服装记录为一次成功配对。能够为用户提供顾客的喜好，帮助用户提高选择更适合的服装来进行销售，提尚营业额和利润。附图说明[0044]图1为本发明服装试穿配对管理装置的结构示意图。具体实施方式[0045]下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本发明的限定。[0046]如图1所示，本实施例一种服装试穿配对管理装置，包括姿态传感模块、RFID标签、RFID识别模块和统计处理模块。姿态传感模块安装在服装上，例如安装在服装的袖口、下摆或衣角上。而统计处理模块通过无线通信方式接收姿态传感模块检测的信息，进行判断。[0047]本实施例姿态传感模块包括陀螺仪、加速度传感器和高度传感器，分别用于采集服装的角速度信息、加速度信息和高度信息。其中陀螺仪测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度，例如X轴、Y轴的转动角速度;加速度传感器用于测量加速度信息，进一步可以换算出在Z轴的转动角度;而高度传感器例如气压计，可以测出高度信息。[0048]本实施例统计处理模块，用于接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角，并根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息。[0049]本实施例，统计处理模块在接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角时，执行如下操作：[0050]根据上一时刻t_l的姿态角预测当前时刻t的姿态角，预测公式如下：[0051]Xt|t-i=FtXt-IIt-i+BtUt1[0052]其中，Xtit-i为当前时刻预测的姿态角，Xt-Ut-A上一时刻的姿态角，Ft为t时刻的状态转换矩阵，Bt为t时刻的输入转换矩阵，Ut为t时刻的陀螺仪测得的角速度信息。[0053]由于陀螺仪当前角度的预测值Angle满足如下公式：[0054]Angle=Anglet_l+Gyro_Q_bias*dt2[0055]其中，Anglet-1为上一时刻的角度，Gyro为陀螺仪测得的角速度的值，dt是两次滤波之间的时间间隔Wjias为陀螺仪的漂移值，是陀螺仪的参数。[0056]将上式转换为矩阵形式表示为：[0057][0058]结合公式⑴和公式⑶可知，Ft为，Bt为t时刻的输入转换矩阵，ut为t时刻的陀螺仪测得的角速度信息，S卩Gyro。[0059]根据如下公式预测当前时刻的预测方差矩阵：[0060]Pyt-FFtPt-Ut-iFt’+Qt⑷[0061]其中，Ptit-iS当前时刻的预测方差矩阵，Pt-Ut-i为上一时刻的方差[0062]矩阵，Qt为协方差矩阵，Ft’为Ft的逆矩阵。在本实施例中，由于飘逸噪声和角度噪声是相互独立的，有，将DAngle和DQ_bias设置为常数，即可得到Qt。例如在本实施例中，设置DAngle=0.001，将DQ_bias设为0.003。[0063]根据加速度传感器测得的加速度信息对预测的姿态角进行修正，修正公式如下：[0064]Xt|t=Xt|t-i+Ktzt-HtXt|t-i5[0065]其中，Xtlt为修正后的姿态角，Ht是t时刻的测量转换矩阵，这个矩阵表示状态向量和观察值向量之间的关系，当观察值就是状态时，该矩阵为单位矩阵，为11OUzt为加速度传感器测得的加速度信息，即为加速度计算出来的角度。Kt为卡尔曼增益，Kt的计算公式如下：[0066]Kt=PtIt-ItftHtPtIt-Itft+R6[0067]其中，R为常数，H’t为Ht的逆。[0068]需要说明的是，在对姿态角进行修正后，后续采用公式（1预测时，上一时刻的姿态角采用修正后的值，而进行后续服装信息判断时，采用的是当前修正后的姿态角。[0069]本实施例优选地，为了更加准确地进行预测，统计处理模块还执行如下操作：[0070]通过如下公式对预测方差矩阵进行修正：[0071]Ptlt=PtIt-I-KtHtPtIt-I7[0072]其中，Ptlt为修正后的方差矩阵，以修正后的方差矩阵来进行下一次的方差矩阵预测和卡尔曼增益Kt的计算。[0073]在实体店内，当顾客翻动服装或对服装进行试穿时，必然会通过姿态传感模块检测到姿态角的变化，以及通过高度传感器检测到高度信息的变化。从而可以根据这些变化，来判断服装的试穿信息。[0074]本发明的一种实施例，所述统计处理模块在根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息时，执行如下操作：[0075]当姿态角中三轴角度变化在第一角度范围内时，判断服装处于静止状态；[0076]当姿态角中三轴角度变化在第二角度范围内时、或高度信息变化在第一高度范围内，且时间在设定的第一时间范围内时，判断服装被误碰；[0077]当姿态角中三轴角度变化中有两轴或以上大于设定的角度，且时间在设定的第二时间范围内时，判断服装被翻看；[0078]当姿态角中三轴角度在第三时间范围内连续的变化，且高度信息出现大于规定第二高度范围的变化时，判断服装被试穿了一次。[0079]本实施例在获得姿态角后，姿态角包括X、Y、Z三轴角度，采用时间与角度、角速度、高度变化之间的关系，来获得服装当前的试穿信息。容易理解的是，上述判断的具体操作，仅是列举了一些，并不包括全部的判断操作。[0080]对于服装处于静止状态的判断，可以直接根据陀螺仪的角速度、加速度传感器的加速度进行判断，当角速度为零或接近于零，以及加速度传感器测得的加速度为零或接近于零时，可以判断为静止。本实施例在姿态角中三轴角度变化在第一范围角度内时，判断服装处于静止状态。其中三轴角度变化的第一范围可以自由设置，例如设置为-1度〜+1度）。[0081]对于服装被误碰的判断，一般被误碰时，服装的状态变化范围小。例如在姿态角中三轴角度变化在第二角度范围内（例如（1度〜10度）时、或高度信息变化在第一高度范围0.01m〜0.05m内，且时间在设定的第一时间范围内（小于3秒时，判断服装被误碰。[0082]例如:X轴角度变化ARx=5°，Y轴角度变化ARy=9.8°，Z轴角度变化ARz=1.1°，高度变化ΛΗ=0.0Im，变化时间Tt=2s，则视为误碰。[0083]对于服装被翻看的判断，一般翻看时，服装的状态有较大的变化。例如在姿态角中三轴角度变化中有两轴或以上大于设定的角度例如大于10度），且时间在设定的第二时间范围内（例如3秒〜5秒时，判断服装被翻看。[0084]例如：ARx=13·4。，ARy=17·6。，ARz=2·3。，ΛΗ=0·03m，Tt=4s，则视为被翻看。[0085]对于服装被试穿的判断，在试穿时，服装的状态变化明显。例如，在姿态角中三轴角度在第三时间范围内（3秒〜5秒连续的变化，且高度信息出现大于规定第二高度范围0.Im的变化时，判断服装被试穿了一次。[0086]例如：ARx=54·1。，ARy=22·7。，ARz=136·9。，ΛΗ=0·lm，且Wxmax、Wymax、Wzmax20，Tt=4s，则视为被试穿。[0087]在判断出服装被翻看、被试穿后，可以记录服装被翻看、被试穿的次数，作为该服装是否被顾客所青睐的数据，提供给商户，以便商户在进货时进行选择，为顾客提供更好的选择。对于翻看次数多、试穿次数多的服装多进货，从而提高销售额。[0088]本实施例还在试衣间安装了RFID识别模块，在服装上还安装了RFID标签，RFID标签可以与姿态传感模块集成安装。当顾客在试衣间试穿时，RFID识别模块识别出服装的RFID标签号，上报到统计处理模块。统计处理模块在所述RFID识别模块识别出的两件及以上带有RFID标签的服装被同时试穿时，将所述两件及以上带有RFID标签的服装记录为一次成功配对。[0089]通过本实施例的服装试穿配对管理装置，可以判断出哪些服装被一起试穿，即配对成功，从而为商户提供搭配信息，便于商户为顾客提供搭配穿搭的建议，提高顾客的购物体验，增加商户的营业额。[0090]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种服装试穿配对管理装置，其特征在于，所述服装试穿配对管理装置包括姿态传感模块、RFID标签、RFID识别模块和统计处理模块，其中：所述姿态传感模块安装在服装上，包括陀螺仪、加速度传感器和高度传感器，分别用于采集服装的角速度信息、加速度信息和高度信息；所述RFID标签安装在服装上，所述RFID识别模块安装在试衣间，用于识别RFID标签，获取标签号；所述统计处理模块，用于接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角，并根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息;在所述RFID识别模块识别到两件及以上带有RFID标签的服装，且被同时试穿时，将所述两件及以上带有RFID标签的服装记录为一次成功配对。2.根据权利要求1所述的服装试穿配对管理装置，其特征在于，所述统计处理模块在接收姿态传感模块上传的角速度信息和加速度信息分析出服装的姿态角时，执行如下操作：根据上一时刻t-1的姿态角预测当前时刻t的姿态角，预测公式如下：Xt!t_i一FtXt-iIt-i+BtUt其中，Xtlt-i为当前时刻预测的姿态角，Xt-ilt-i为上一时刻的姿态角，Ft为t时刻的状态转换矩阵，Bt为t时刻的输入转换矩阵，ut为t时刻的陀螺仪测得的角速度信息；根据如下公式预测当前时刻的预测方差矩阵：Pt|t-i=FtPt-i|t-iFt’+Qt其中，Ptlt-I为当前时刻的预测方差矩阵，Pt-Ilt-I为上一时刻的方差矩阵，Qt为协方差矩阵，Ft’为Ft的逆矩阵；根据加速度传感器测得的加速度信息对预测的姿态角进行修正，修正公式如下：Xt11—XtIt-i+Ktzt_HtXtIt-i其中，Xtlt为修正后的姿态角，Ht是t时刻的测量转换矩阵，zt为加速度传感器测得的加速度信息，Kt为卡尔曼增益，Kt的计算公式如下：KfPtit-iHt，"HtPtit-iHt，+R其中，R为常数，Ht’为Ht的逆。3.根据权利要求2所述的服装试穿配对管理装置，其特征在于，所述统计处理模块，还执行如下操作：通过如下公式对预测方差矩阵进行修正：Pt11—P11t-i—KtHtP11t-i其中，Ptlt为修正后的方差矩阵，以修正后的方差矩阵来进行下一次的方差矩阵预测和卡尔曼增益Kt的计算。4.根据权利要求1所述的服装试穿配对管理装置，其特征在于，所述统计处理模块在根据姿态角和高度信息判断出服装的试穿信息时，执行如下操作：当姿态角中三轴角度变化在第一角度范围内时，判断服装处于静止状态；当姿态角中三轴角度变化在第二角度范围内时、或高度信息变化在第一高度范围内，且时间在设定的第一时间范围内时，判断服装被误碰；当姿态角中三轴角度变化中有两轴或以上大于设定的角度，且时间在设定的第二时间范围内时，判断服装被翻看；当姿态角中三轴角度在第三时间范围内连续的变化，且高度信息出现大于规定第二高度范围的变化时，判断服装被试穿了一次。

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