申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司

申请日：2021-12-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114279448B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/34;G01C21/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要：本申请实施例涉及农机领域，提供一种补给点规划方法、作业控制方法及相关装置，先通过作业设备的作业参数，确定出作业设备在待作业地块中的单次可作业路程；再根据作业设备在待作业地块的作业路线和单次可作业路程，在待作业地块中规划作业设备的补给点，从而取代人工估算实现了补给点的自动规划。同时，由于在补给点规划中考虑了作业设备在待作业地块的作业路线和单次可作业路程，所以规划的补给点会离作业设备消耗完作业物资的位置比较近，便于作业设备快速补充作业物资，进而提高了作业设备的作业效率。

主权项：1.一种补给点规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取待作业地块的作业路线和作业设备的作业参数，所述作业路线包括多条作业路径，所述作业路径包括起点和终点；基于所述作业参数，确定出所述作业设备在所述待作业地块中的单次可作业路程；根据所述作业路线和所述单次可作业路程，在所述待作业地块中规划所述作业设备的补给点；其中，任意两个相邻的补给点中，前一个补给点是待作业地块的地块边界上距离初始作业路径的起点最近的点，后一个补给点是待作业地块的地块边界上距离目标作业路径的终点最近的点；所述初始作业路径的起点到所述目标作业路径的终点的路径长度小于等于所述单次可作业路程，且所述初始作业路径的起点到所述目标作业路径的下一条作业路径的终点的路径长度大于所述单次可作业路程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 补给点规划方法、作业控制方法及相关装置

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