申请/专利权人：广州导远电子科技有限公司;上海导远智能系统有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117590437B

主分类号：G01S19/24

分类号：G01S19/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本申请提出一种卫星导航信号解调方法及装置，包括：获取卫星导航信号中T组窗口信号对应的T组频域窗口信号；将第i组频域窗口信号分别与第一共轭频域码序列、第二共轭频域码序列做复数乘法，以获得第i组第一运算结果和第i组第二运算结果；获取第i组第一运算结果对应的第i个一类能量极值和第i组第二运算结果对应的第i个二类能量极值；基于T个一类能量极值和T个二类能量极值，获取解调结果；其中，解调结果包括码周期边界位置、第一码片相位偏移值以及第二码片相位偏移值。可以准确快速地获取码片复用的码移键控调制的卫星导航信号的解调结果。

主权项：1.一种卫星导航信号解调方法，其特征在于，应用于接收机，所述接收机用于接收卫星终端传输的卫星导航信号，所述卫星导航信号为所述卫星终端基于第一扩频码序列和第二扩频码序列，进行码片复用的码移键控调制方式所得到的信号，所述方法包括：获取所述卫星导航信号中T组窗口信号对应的T组频域窗口信号；将第i组频域窗口信号分别与第一共轭频域码序列、第二共轭频域码序列做复数乘法，以获得第i组第一运算结果和第i组第二运算结果；其中，1≤i≤T，所述窗口信号的长度为T，T表示所述接收机在一个采样周期内所采样的数据长度，所述第一共轭频域码序列与所述第一扩频码序列对应，所述第二共轭频域码序列与所述第二扩频码序列对应；获取所述第i组第一运算结果对应的第i个一类能量极值和所述第i组第二运算结果对应的第i个二类能量极值；基于T个所述一类能量极值和T个所述二类能量极值，获取解调结果；其中，所述解调结果包括码周期边界位置、第一码片相位偏移值以及第二码片相位偏移值；所述获取所述第i组第一运算结果对应的第i个一类能量极值和所述第i组第二运算结果对应的第i个二类能量极值的步骤，包括：对所述第i组第一运算结果做快速傅里叶反变换运算，以得到第i组第一反变换运算结果；获取所述第i组第一反变换运算结果中每一个点位的能量值；将第i组第一反变换运算结果中的最大能量值确定为所述第i个一类能量极值；对所述第i组第二运算结果做快速傅里叶反变换运算，以得到第i组第二反变换运算结果；获取所述第i组第二反变换运算结果中每一个点位的能量值；将第i组第二反变换运算结果中的最大能量值确定为所述第i个二类能量极值；基于T个所述一类能量极值和T个所述二类能量极值，获取解调结果的步骤，包括：将所述T个所述一类能量极值中最大的一个确定一类最大能量值；将所述T个所述二类能量极值中最大的一个确定二类最大能量值；将所述一类最大能量值和所述二类最大能量值对应的目标窗口信号的第一位确定为所述码周期边界位置；将一类目标点在所述目标窗口信号中的位置偏移值确定为所述第一码片相位偏移值；将二类目标点在所述目标窗口信号中的位置偏移值确定为所述第二码片相位偏移值；其中，所述一类目标点为所述一类最大能量值对应的点位，所述二类目标点为所述二类最大能量值对应的点位。

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