申请/专利权人：太原科技大学;山西万家寨引黄水务集团有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117617510B

主分类号：A23N4/14

分类号：A23N4/14;A23N3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及食品加工设备领域，具体是全自动山楂去核机，它包括箱体、料斗箱、辅助单元、定向扶正单元、夹持翻转机构以及去核单元；料斗箱、辅助单元、定向扶正单元、夹持翻转机构以及去核单元固定在箱体内；料斗箱、辅助单元、定向扶正单元位于箱体后部，夹持翻转机构位于箱体中部，去核单元位于箱体前部。本方案的山楂去核作业和输送是异步交错进行的，采用间歇性作业的方式，提高去核率；为实现全自动去核过程中山楂的夹持翻转，提出釆用分层的夹持翻转机构，并设计了夹持翻转机构的传动方案和结构，去核成功率达到91%，为全自动山楂去核机的进一步研究奠定了基础。

主权项：1.全自动山楂去核机，其特征在于，包括箱体（11、料斗箱12、辅助单元10、定向扶正单元1、夹持翻转机构13以及去核单元（2）；料斗箱12、辅助单元10、定向扶正单元1、夹持翻转机构13以及去核单元（2）固定在箱体11内；料斗箱12、辅助单元10、定向扶正单元1位于箱体11后部，夹持翻转机构13位于箱体11中部，去核单元（2）位于箱体11前部；辅助单元10包括驱动轮一（7）、从动轮（21）、内分拣轮（23）、外分拣轮（22）、输送管道（9），驱动轮一（7）通过驱动轴一（19）安装在箱体（11）上，内分拣轮（23）嵌套在外分拣轮（22）内，与从动轮（21）装载在从动轴一（20）上，外分拣轮（22）固定在箱体（11）上，从动轮（21）上下两端分别开设有驱动槽（211），驱动轮一（7）靠近边缘的位置固定设置有驱动槽柱（71），驱动槽柱（71）卡接在驱动槽（211）内并带动从动轮（21）间歇性转动，从动轴一（20）转动安装在箱体（11）上，外分拣轮（22）和内分拣轮（23）外圆周壁两侧的径向方向上开设有辅助槽孔（231），输送管道（9）上端固定连接在料斗箱12底部，输送管道（9）下端位于辅助槽孔（231）正上方；定向扶正单元1包括U型块（18）、主传动轮（16）和从传动轮（17），主传动轮（16）通过从动轴二（25）安装在箱体（11）上，从传动轮（17）转动安装在箱体（11）上，主传动轮（16）与从传动轮（17）轴线水平、上下分布，主传动轮（16）与从传动轮（17）通过皮带连接传动，主传动轮（16）和从传动轮（17）上分别均匀安装有呈散射状的若干骨架（56），U型块（18）销连接在主传动轮（16）与从传动轮（17）之间一一对应的骨架（56）之间；夹持翻转机构13包括弧形槽驱动杆（26）、上下直线往复弧形槽（27）、支撑杆（29）、180°旋转分度台（28）和翻转机构（4），弧形槽驱动杆（26）与上下直线往复弧形槽（27）配合，上下直线往复弧形槽（27）与支撑杆（29）连接，支撑杆（29）穿套在180°旋转分度台（28）内，180°旋转分度台（28）固定在箱体11的机架上；翻转机构（4）包括支撑轴（30）、底层支撑板（31）、不完全齿轮主动轮（33）、不完全齿轮从动轮（34）、中层支撑板（35）、主轴（36）、转动电机（32）、移动电机（41）、挡环（39）、盖环（38）和夹子（37），支撑轴（30）连接在支撑杆（29）上，底层支撑板（31）通过螺母连接在支撑杆（29）上端，中层支撑板（35）滑动嵌套在底层支撑板（31）上，不完全齿轮从动轮（34）装载在主轴（36）上，主轴（36）连接在中层支撑板（35）上，转动电机（32）安装在中层支撑板（35）上，转动电机（32）与不完全齿轮主动轮（33）连接，不完全齿轮主动轮（33）与不完全齿轮从动轮（34）啮合，移动电机（41）固定在底层支撑板（31）上，移动电机（41）与凸轮（40）连接，凸轮（40）嵌套在中层支撑板（35）中，夹子（37）连接在主轴（36）两端，挡环（39）和盖环（38）连接，且挡环（39）固定在底层支撑板（31）两端；去核单元（2）包括大刀头单元（14）、小刀头单元（6）和拉板单元（3）；大刀头单元（14）包括主动拨盘（51）、圆销（48）、从动槽轮（50）和十字大刀头（49），主动拨盘（51）连接在箱体（11）上的驱动轴三（55）上，圆销（48）通过连接柱固定在主动拨盘（51）上，从动槽轮（50）上均匀开设有呈散射状的四个转动导向槽（501），圆销（48）间歇性滑动卡接在转动导向槽（501）内，主动拨盘（51）与从动槽轮（50）配合，从动槽轮（50）与十字大刀头（49）连接在箱体（11）上的从动轴三（54）上；小刀头单元（6）包括驱动轮二（42）、弧形槽（44）、弧形槽连杆（43）、短连杆（45）和小刀头杆（46），驱动轮二（42）通过驱动轴四（52）连接在箱体（11）上，弧形槽（44）与驱动轮二（42）上的销轴配合连接，弧形槽（44）连接在弧形槽连杆（43）中部，弧形槽连杆（43）下端与箱体（11）连接，短连杆（45）一端与弧形槽连杆（43）上端转动连接，短连杆（45）另一端与小刀头杆（46）一端转动连接，小刀头杆（46）另一端滑动穿过箱体（11）与十字大刀头（49）水平一端相对应，且小刀头杆（46）与十字大刀头（49）相对应的一端呈套筒刀状结构；拉板单元（3）包括D型导轨（8）、滑头（81）和拉板（47），D型导轨（8）通过滑动穿设在箱体（11）上的滑杆与拉板（47）连接，拉板（47）呈夹持状，拉板（47）跨设在十字大刀头（49）的一端头部，滑头（81）一端滑动嵌设在D型导轨（8）内，滑头（81）另一端固定连接在驱动轴五（53）上，驱动轴五（53）安装在箱体（11）上；定向扶正单元1还包括驱动架（5）、拨杆（57）和从动盘（15），驱动架（5）通过驱动轴二（24）连接在箱体11上，从动盘（15）安装在从动轴二（25）上，驱动架（5）呈圆环状结构，且驱动架（5）上开设有缺口，拨杆（57）一端固定安装在驱动轴二（24），另一端指向驱动架（5）上的缺口；从动盘（15）圆周位置上均匀分布有若干拔柱（58），拨杆（57）指向驱动架（5）缺口的一端搭接在拔柱（58）上，且拔柱（58）的数量与主传动轮（16）上的骨架（56）数量相同；定向扶正单元（1）所位于的箱体（11）底部装有水，水位靠近内分拣轮（23）和外分拣轮（22）底部的辅助槽孔（231）。

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