申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司

申请日：2019-12-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113091755B

主分类号：G01C21/30

分类号：G01C21/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.07.27#实质审查的生效;2021.07.09#公开

摘要：本发明实施例公开了一种运动轨迹的跟踪方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：获取无人设备的运动轨迹，所述运动轨迹通过多个运动轨迹点表征；根据所述多个运动轨迹点的位置信息，确定多条参考线，并根据所述多条参考线段，得到与所述运动轨迹对应的多个途经点；根据所述多个途经点，对所述运动轨迹进行跟踪。本发明实施例解决了现有技术基于时间点进行运动轨迹跟踪，抗干扰能力差，跟踪效果差的问题，可以根据多个途经点的位置信息，对运动轨迹进行跟踪，避免运动时间对追踪效果产生影响，提升了跟踪效果。

主权项：1.一种运动轨迹的跟踪方法，其特征在于，包括：获取无人设备的运动轨迹，所述运动轨迹通过多个运动轨迹点表征；按照运动轨迹的延伸顺序，生成与各所述运动轨迹点对应的数据序列；根据所述数据序列，确定多个分段点；根据所述多个分段点生成多条参考线段，并按照第一间隔距离，在各所述参考线段上确定多个参考点；根据各所述参考点，确定多个途经点的位置信息；根据所述多个途经点，对所述运动轨迹进行跟踪；其中，所述根据各所述参考点，确定所述多个途经点的位置信息，包括：根据所述数据序列，获取与各所述参考线段分别对应的局部数据序列，构成多个线段数据对；确定各所述线段数据对中参考线段与局部数据序列之间的近似程度；如果当前处理的目标线段数据对的近似程度满足预设的近似条件，则确定使用所述目标线段数据对中参考线段上的各目标参考点作为所述途经点；如果当前处理的目标线段曲线对的近似程度不满足所述近似条件，则在所述目标线段数据对中与目标局部数据序列对应的曲线上，获取与各所述目标参考点对应的目标曲线点作为所述途经点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 运动轨迹的跟踪方法、装置、设备及存储介质

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