申请/专利权人：太原科技大学

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220747209U

主分类号：E03F9/00

分类号：E03F9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及管道疏通技术领域，更具体而言，涉及一种市政管道疏通机器人，包括行走装置、机械爪装置和万向节，行走装置通过万向节与机械爪装置连接，所述行走装置包括基体和行走履带，行走履带设置有至少三个并沿基体的周向均布，任一行走履带与基体之间均通过杆组连接；所述基体远离万向节的一侧设置有导向杆，导向杆一端与基体固连，导向杆另一端设置有固定板，所述导向杆上滑动设置有定位台，所述定位台与固定板之间的导向杆上套设有压缩弹簧；本实用新型采用三个行走履带进行驱动，三个履带可自动适应管道直径，在压缩弹簧和连杆机构的作用下，行走履带始终贴着管道内壁，能够很好起到支撑防滑以及提供动力的作用。

主权项：1.一种市政管道疏通机器人，包括行走装置（1）、机械爪装置（2）和万向节（3），行走装置（1）通过万向节（3）与机械爪装置（2）连接，其特征在于：所述行走装置（1）包括基体（1.1）和行走履带（1.2），行走履带（1.2）设置有至少三个并沿基体（1.1）的周向均布，任一行走履带（1.2）与基体（1.1）之间均通过杆组连接；所述基体（1.1）远离万向节（3）的一侧设置有导向杆（1.3），导向杆（1.3）一端与基体（1.1）固连，导向杆（1.3）另一端设置有固定板（1.4），所述导向杆（1.3）上滑动设置有定位台（1.5），所述定位台（1.5）与固定板（1.4）之间的导向杆（1.3）上套设有压缩弹簧（1.6）；所述杆组包括杆Ⅰ（1.7）、杆Ⅱ（1.8）和杆Ⅲ（1.9），所述杆Ⅰ（1.7）、杆Ⅱ（1.8）的一端均与行走履带（1.2）铰接且两个铰接点不同轴，杆Ⅰ（1.7）的另一端与基体（1.1）铰接，杆Ⅱ（1.8）的另一端与定位台（1.5）铰接，所述杆Ⅲ（1.9）一端与基体（1.1）铰接，杆Ⅲ（1.9）另一端铰接于杆Ⅱ（1.8）的中部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原科技大学 一种市政管道疏通机器人

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