申请/专利权人：甘肃智通科技工程检测咨询有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220740698U

主分类号：B24B41/00

分类号：B24B41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种用于公路隧道二衬模板打磨机器人的自适应恒压顶紧机构，主要包括L型底座、电动缸、支撑轮、竖向条形孔，限位开关、滑动销钉和扭簧。当顶紧机构所承受压力增大，滑动销钉向下移动，碰到竖向条形孔底部的限位开关，电动缸输出轴伸出，整个顶紧机构向下移动；随后压力减小，滑动销钉向上移动，碰到竖向条形孔顶部的限位开关，电动缸输出轴回缩，整个顶紧机构升高，从而实现压力的自适应调整。本实用新型可为二衬模板与已浇筑混凝土墙面之间的狭小弧形空间工作机器人提供足够的压力，保证机器人在竖直空间自由移动而不掉落；同时，可以根据所处弧形空间自适应升降，保证工作空间尺寸变化时压力恒定不变。

主权项：1.一种用于公路隧道二衬模板打磨机器人的自适应恒压顶紧机构，其特征在于，包括L型底座（1），L型底座（1）上设有电动缸（2），所述电动缸（2）尾端与L型底座（1）纵部连接，电动缸（2）轴端通过连接件（9）与L型底座（1）横部滑动连接；所述L型底座（1）横部远离纵部一端两侧设有第一横向条形孔（18），L型底座（1）横部电动缸（2）两侧设有铰接件（6），所述铰接件（6）包括中部铰接成X形的第一连杆（6-1）和第二连杆（6-2），所述第一连杆（6-1）底部与L型底座（1）横部内侧铰接，第二连杆（6-2）底部通过贯穿条形孔（18）并延伸至所述连接件（9）内部的销钉与L型底座（1）横部外侧铰接，所述铰接件（6）顶部设有铰接支座（3），铰接支座（3）与第一连杆（6-1）连接一端设有第二横向条形孔（19），第一连杆（6-1）顶部通过贯穿第二横向条形孔（19）的销钉与铰接支座（3）内侧滑动连接，第二连杆（6-2）顶部与铰接支座（3）外侧铰接；所述铰接支座（3）顶部两侧设有竖向条形孔（20），铰接支座（3）内部设有通过贯穿所述竖向条形孔（20）的滑动销钉（21）提供支撑的支撑轮座（4），支撑轮座（4）一端与铰接支座（3）通过销钉连接，支撑轮座（4）内设有支撑轮（5），支撑轮（5）顶部与公路隧道内已浇筑混凝土墙面抵接；所述铰接支座（3）上竖向条形孔（20）一侧顶部和底部均设有限位开关（7）；所述铰接支座（3）与支撑轮座（4）之间设有T型销钉（11），T型销钉（11）外周套设缓冲弹簧（10）；所述铰接支座（3）上靠近L型底座（1）纵部一端的销钉上还设有扭簧（14），扭簧（14）一端与支撑轮座（4）抵接，另一端与铰接支座（3）抵接。

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