申请/专利权人：成都禾想医疗科技有限公司

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741210U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J19/02;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及超声探头技术领域，具体涉及一种用于隔离膜抓取和套装的机械手夹钳总成，包括驱动结构和抓取结构，所述驱动结构用于驱动所述抓取结构进行抓取；所述抓取结构设置有连动杆，所述连动杆上设置有限位槽，所述限位槽内设置有限位轴承，所述限位轴承连接有夹钳单元。使用时，驱动结构带动连动杆转动，连动杆带动限位槽转动，限位槽带动限位轴承移动，限位轴承移动中带动夹钳单元张开实现夹取。通过设置连动杆、限位槽、限位轴承和夹钳单元，能够自动完成对隔离膜的抓取，便于后续套装的进行。

主权项：1.一种用于隔离膜抓取和套装的机械手夹钳总成，其特征在于：包括驱动结构和抓取结构，所述驱动结构用于驱动所述抓取结构进行抓取；所述抓取结构设置有连动杆1，所述连动杆1上设置有限位槽2，所述限位槽2内设置有限位轴承3，所述限位轴承3连接有夹钳单元4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都禾想医疗科技有限公司 一种用于隔离膜抓取和套装的机械手夹钳总成

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