申请/专利权人：魏桥纺织股份有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741151U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及机械爪技术领域，具体涉及一种固定式机械抓手，其包括机械爪本体和立柱，机械爪本体能够抓放物料，立柱与第一机械臂的一端转动连接，第一机械臂以立柱为旋转轴转动，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接，第二机械臂的另一端与升降机构的一端连接，升降机构的另一端与机械爪本体连接，升降机构的升降方向与立柱的轴向方向平行。有益效果为，通过转动第一机械臂和第二机械臂，可以将机械爪本体灵活移动至水平抓取范围内的任意指定位置，通过使升降机构升降可以带动机械爪本体升降至竖直抓取范围内的任意指定位置，然后使机械爪本体抓、放布料，可以抓取落布口的布料，或将布料归类放置在抓取范围内的任意指定位置。

主权项：1.一种固定式机械抓手，包括机械爪本体（1），机械爪本体（1）能够抓放物料，其特征在于，还包括立柱（2），立柱（2）与第一机械臂（3）的一端转动连接，第一机械臂（3）以立柱（2）为旋转轴转动，第一机械臂（3）的另一端与第二机械臂（4）的一端转动连接，第二机械臂（4）的另一端与升降机构（5）的一端连接，升降机构（5）的另一端与机械爪本体（1）连接，升降机构（5）的升降方向与立柱（2）的轴向方向平行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 魏桥纺织股份有限公司 一种固定式机械抓手

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