申请/专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司

申请日：2023-08-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220733594U

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种执行果蔬采摘的夹持装置及采摘机器人，夹持装置包括与驱动电机输出端固定连接的丝杠，丝杠上传动连接有固定座，该固定座的周向上通过支撑连接组件均匀铰接有由多套夹爪单元构成的夹持组件，通过驱动电机驱动丝杠旋转，从而带动固定座沿丝杠的轴向往复运动，并在支撑连接组件的作用下使夹持组件向内靠拢夹紧或向外分离松开目标果蔬；其中，电机采用无刷电机并设有电流环，夹爪单元中直接与果蔬接触的前抓手采用柔性材料制作。本实用新型夹持装置设计新颖，布局合理紧促，其利用电机+丝杠的传统驱动方式即可快速的使夹持组件中多个夹爪单元向中心靠拢而夹持果蔬，且活动处均设轴承，大大提高了该夹持装置的使用寿命。

主权项：1.一种执行果蔬采摘的夹持装置，其特征在于，包括驱动电机1、丝杠2、固定座3、支撑连接组件4以及由多套夹爪单元51构成的夹持组件5；其中，所述丝杠2与驱动电机1的输出端固定连接，所述丝杠2上传动连接有固定座3，所述固定座3的周向上通过支撑连接组件4均匀铰接有多套夹爪单元51，且多套所述夹爪单元51构成夹持组件5的开合口远离驱动电机1设置，通过所述驱动电机1驱动丝杠2旋转，从而带动固定座3沿丝杠2的轴向往复运动，并在支撑连接组件4的作用下使夹持组件5中的多套夹爪单元51向内靠拢夹紧目标果蔬或向外分离松开目标果蔬。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西伟景机器人科技有限公司 一种执行果蔬采摘的夹持装置及采摘机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD